野火内核4.19.35版本新编译出来的新设备树文件替换旧的设备树

设备树加载方法

替换设备树有下面几种方法。

第一种，简单直接，设备树是在编译到内核中的，所以重新烧写内核这种方式肯定可行。但是烧写内核比较麻烦，可以参考制作系统镜像系列章节。不推荐也不做过多的讲解。
第二种，将我们编译好的设备树或者设备树插件替换掉开发板里面原有的。
我们只介绍第二种，将编译好的新设备树文件，替换开发板 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/ 目录下的旧设备树文件即可。

1、note：由于ubantu和开发板的Linux内核版本都是4.19.35，所以编译设备树的方法选择第二种，重点关注该目录找到旧的设备树文件，用共享文件夹下的新的设备树文件替换旧的设备树，和B站上的视频讲解有点一样，野火官方视频讲的Linux内核版本不是这个。
下图是旧的设备树
2、编译好的新的设备树替换旧的设备树
sudo cp /mnt/imx6ull-mmc-npi.dtb /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb ，注意是.dtb文件，之前由于替换文件错误导致开发板不能重启。
3、重启开发板：sudo reboot
自动同步缓冲区内容到硬盘，然后重新查看Linux开发板的设备树，两个目录都行。
ls /sys/firmware/devicetree/base

ls /proc/device-tree