FreeRTOS Day3

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

调度算法：抢占式调度：优先级高的任务可以打断低优先级任务的执行，适用于不同优先级任务的执行。
时间片轮换：分配时间片（1ms），时间片耗尽时，任务必须退出，适用于相同优先级之间
协作式调度：主要运用osDelay实现，两个任务协商运行。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

区别：①动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈会通过pvPortMalloc动态创建出来，静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定）需要提供栈的大小；②动态创建需要消耗的系统资源会比静态创建任务要多；③动态创建任务适用于需要随时申请和释放的场景，静态创建使用于任务数量确定的情况下。
动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤：动态创建使用的是xTaskCreate函数创建，静态创建使用xTaskCreateStatic函数创建

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务有四种状态，就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。

任务创建时就会进入就绪态。

在调度器分配到该任务时就会进入运行态。

当任务结束或事件结束时，会由运行态转到就绪态。

使用osPthreadsuspend或者vTasksuspend时，可以从其他三个状态进入挂起态，使用osPthreadResume或者vTaskResume可以回到就绪态。

在任务在等待时，会进入阻塞态。