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将GPIOA的PB9端口复用为USARTI_TX串口发送功能要进行如下操作
端口的复用和重映射
什么的端口的复用?
端口复用,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做端口复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
STM32端口复用在那里查找?
在STM32官方给出的芯片简介中有详细讲解,我是在“芯片资料中的STM32F103ZET6的pin description中找到的”,部分内容如下:
端口复用如何配置?
将GPIOA的PB9端口复用为USARTI_TX串口发送功能要进行如下操作
第一步:GPIOx端口使能
俗话说”要想富先修路”,那我想要使用端口复用那我就必须先使能这个端口。
我们看资料“芯片资料->STM32F103ZET6->Pin Description”,我们可以知道只有IO口可以复用,而且IO是在AOB2外围设备总线上,因此我们要通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能相应的端口。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
第二步:USARTx端口使能
在GPIOx端口使能的基础上使能USARTx端口,切记“要想复用端口,要在原端口使能的基础上进行”,操作如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
第三步:配置IO口的输入输出模式
功能-端口模式:
配置PA9端口:
GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStructure;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStructure)
配置PA10端口:
GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStructure)
什么是端口重映射?
每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。
STM32端口的重映射在那里查找?
“芯片资料->STM32F103ZET6->Pin Description”,例如:
重映射的步骤
AFIO是” Alternate Function IO 复用 IO 端口”。
端口重映射如何配置?
我想要重映射USART1_TX至GPIOB的6引脚,USART1_RX至GPIOB的7引脚,示例如下:
第一步:使能相应GPIOx端口
由于要将串口功能重映射到这个GPIOB端口,因此要
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
使能GPIOB端口。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
第二步:使能串口功能端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
第三步:使能AFIO重映射寄存器
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
第四步:配置重映射寄存器
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
第五步:根据重映射的功能配置GPIOx的状态
我们要配置串口重映射功能,因此我们要把GPIOB配置为可以用作串口的功能端口。
配置PB6的输入输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIOB_InitStructure;
GPIOB_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOB_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIOB_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_InitStructure);
配置PB7的输入输出模式
GPIOB_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOB_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOB_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_InitStructure);