【STM32学习】@初学推荐！ GPIO的8种工作模式原理详解

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2023-12-14 11:25:05 首次发布

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本文介绍了GPIO的八种工作模式，可供初学者在学习STM32时，较为深刻的了解工作模式的原理，希望对初学者有所帮助！

初学推荐！GPIO的8种工作模式详解

STM32中GPIO的8种工作模式

STM32中GPIO的8种工作模式

本文以STM32F103C8T6这款初学者常用的MCU为例，介绍其GPIO的八种模式。

1.1 基本的概念

1.1.1 何为GPIO？

GPIO，即**“General Purpose Input Output”**的简称，中文为通用输入输出端口，简单来说就是 STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，以Cortex-M3内核的STM32F103C8T6为例，查看数据手册知，它共有48个引脚（管脚，PIN），如下图 1.1所示。也列出了该款芯片所具有的片上资源。而STM32F103VET6有5组GPI/O，共有100个引脚，资源比C8T6丰富。但是它们的GPIO模块都是类似的。

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每个GPI/O端口有：两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）、两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，即input data register和GPIOx_ODR）、一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR即set/reset register）、一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR，即reset register）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR，lock register），共有7个寄存器。

这些寄存器的地址在其参考手册中列出来了，如下图 1.2所示。通过读写这些寄存器（可理解为具有特殊功能的存储器，普通存储器可以写入/读出数据，但是这些数据没有控制能力，而寄存器的每一位与特定的硬件电路相连，通过读写这些位，就能控制硬件的功能），就能配置相应的功能。
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1.1.2 引脚和GPIO

上面说了，STM32F103C8T6这款芯片又48个引脚，但是它的可用GPIO只有GPIOA_0-15和GPIOB_0-15，以及GPIOC_13、GPIOC_14、GPIOC_15，PD0和PD1。总共37个IO口，比48个少了11个？

其实不是的，这里说的IO口和引脚或者叫管脚可不是一回事。可以这样说：IO是引脚，但是引脚不一定能做IO口。有多个引脚是用于芯片的供电、复位等。

其中有些IO口还不能直接作为输入/输出口使用，比如PD0和PD1的主功能是用来连接外部高速晶振的，下图 1.3所示。PB2用来做BOOT1引脚，设置启动模式。
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下图 1.4是B站江科大的STM32课程中整理的STM32F103C8T6这款芯片的引脚功能分布。
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1.1.3 通用、复用功能和重映射

首先是通用功能，这个很好理解，GPIO的默认功能就是通用的输入输出，如点亮LED、蜂鸣器等。但是显然是是不够用的，上面提到，STM32F103C8T6共有48个引脚，可用的GPIO才30个左右，显然没办法“负担”图 1.1的所有资源，所以就要有GPIO口“身兼数职”。

这就是GPIO的复用功能，比如PB8和PB9的默认复用功能就是TIM4_CH3和TIM4_CH4。注意，STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

在STM32中，每个内置外设都有若干个输入输出复用引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚“重映射”的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的IO口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

重映射分为部分重映射和完全重映射。具体可以查看参考手册对于重映射的规定。

1.2 GPIO的工作模式

每种状态或者功能下，SM32的GPIO口的状态是不同，因此设计了8中GPIO的工作模式，需要根据特定使用场景确定GPIO的模式。

根据《STM32F10xxx参考手册》GPIO模块的基本结构如下图 1.5所示，每个GPIO内部都有这样的一个电路结构。
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在上图中，红框标记的即为芯片的引脚。

其中IO引脚上下的两个二极管分别用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。比如，当引脚电压高于VDD（以3.3V为例）时，上方的二极管导通，防止高电压进入芯片内部，破坏芯片；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片，汲取电流，影响正常工作。

但是即使有这个保护措施，还是不能直接外接大功率器件（如电机、蜂鸣器等），须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

GPIO共有8中可软件编程配置的模式，即通过配置相应的寄存器即可配置不同的模式，实现对应的功能。

如下表1.1所示。支持4种输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和4种输出模式（开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）。同时，GPIO还支持三种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz），即高低电平的翻转快慢。
那么，这些模式有什么用呢？以及如何使用呢？下面仔细分析。

1.2.1 模式总结

下表 1.1总结了GPIO的8种工作模式名称和特征等信息。
表 1.1STM32的8种GPIO工作模式

下面分别介绍每种模式的含义。

1.2.2 上拉、下拉和浮空输入

先简单了解这几个概念：上拉电阻、下拉电阻、强拉和弱拉、灌电流、拉电流。

上拉（Pull Up）或下拉（Pull Down）电阻，都可以称为“拉电阻”（为什么叫拉电阻？这说的是这个电阻起的作用，拉高或低电平）。拉电阻是把一个信号通过一个电阻接到电源Vcc，下拉电阻是一个信号通过一个电阻接到地GND。它们最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），也就是说接了拉电阻的引脚，其“默认电平”由上拉或者下拉电阻决定，如果是上拉则为高电平，下拉则低电平。
强拉和弱拉；强拉、弱拉的强弱只是拉电阻的阻值不同，强拉对应的是低电阻值，高电流，强驱动能力，弱拉反之，它们并没有什么严格区分。例如：50电阻上拉，一般成为强上拉；100k电阻上拉则称为弱上拉。下拉也是一样的。强拉电阻的极端就是0值电阻，即将信号线直接与电源VCC或地GND相连。
灌电流和拉电流：输出电路的下拉电阻的电流常常是由负载电路流入，所以称为灌电流。输出电路的上拉电阻的电流常常是由输出端流入负载电路，所以称为拉电流或源电流。

下图 1.6为输入模式的框图。

其中，GPIO的输出是断开的，也就是说在输入时，不能同时有输出。“上拉输入”模式即将上拉电阻接通，此时引脚的默认电平被拉至高电平，当有高电平输入时，输入高电平，当有低电平输入时，输出低电平。经过上拉电阻到施密特触发器，它的主要作用是滤波，使端口输入稳定的高低电平到输入数据寄存器。

“下拉输入”同理。而在“浮空输入”模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。一般用在定时器输入捕获模式、USART和IIC。

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1.2.3 模拟输入

显然这个模式是给STM32的ADC外设使用，在此模式下，端口的模拟信号（连续的电信号）直接进入片上ADC外设，如图 1.7所示，而不经过施密特触发器进入输入数据寄存器，弱上拉和下拉电阻被禁止，就是说只有。

需要注意的是：使用ADC时，一般会使用电阻分压后再接入ADC，电压不能超过最大电压！否则将烧毁芯片。

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1.2.4 通用/复用推挽输出

这个是相对于输入模式较难理解的。通用开漏/推挽输出结构框图如图 1.8所示。

通过框图，可以大概知道一下信息：

上面的输入的信号通道依然可用，也就是读取输入数据寄存器依然可以得到IO口的状态。但是上拉和下拉电阻被禁止了，同时施密特触发器也是可用的。

下面的输出通道接入两个MOS管，所谓的“推挽”和“开漏”就是以这两个MOS管的工作方式来命名。完整的信号输出流程是：写入输出数据寄存器，经过MOS管，输出不同的信号。
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先看**“推挽输出”**模式。

推挽模式的内部等效电路如下图 1.9所示。在推挽输出模式下P-MOS管和N-MOS管均可工作，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。

推挽结构也可以由两个三极管实现，同样的，两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
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详细分析上述结构的输出电平情况，如下图 1.10所示。

首先，MOS的导通和截至条件为：栅极电压大于源几点呀则源极和漏极导通，若二者相等，则认为MOS管截至，即S和D不通。
其次是电平变化情况，当输出控制器输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；而在输出控制器输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。
最后，关于“推”和“挽/拉”的解释，输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽；

推挽输出的特点是：

P-MOS和N-MOS相互工作，电平切换速度快；
-输出高低电平与电源电压基本没有压差，MOS管的内阻很小；因为没有压差，所以它的高低电平驱动能力较强，一般数字芯片推挽输出IO口驱动电流最大可到20mA。
-主要不足是：不支持线与（即输出不能接在一起）。

关于**“复用推挽输出”**，结构如下图 1.11所示。它的原理和通用是一样的。只不过如前文所说，这里的“复用”是指STM32的其它片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。如从TIM定时器外设引出来的“复用功能输出信号”上述说的结构相连。
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1.2.5 通用/复用开漏输出

在开漏（Open Drain）输出模式下，其电路结构如下图 1.12所示。上方的P-MOS管完全不工作。
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分析上述结构的输出电平情况，如下图 1.13所示。

当输出控制器输入低电平时，经过反向后，下方的N-MOS管导通，对外输出低电平；
输出控制器输入高电平时，此时N-MOS管关闭，由于没有P-MOS，它无法直接输出高电平，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态（相当于断开）。
为正常使用时必须外部接上拉电阻，如下图 1.13所示。

开漏输出的特点是：

可实现电平转换，输出高电平需要上拉电阻电源。
最主要的是能够可以实现IO口的“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平。
推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。
在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，习惯使用推挽输出模式。
开漏输出不足：高电平驱动能力差，取决于外部上拉电阻，电平切换速率取决于外部上拉电阻，电阻越小速度越快。

1.2.6 开漏和推挽模式总结

根据《STM32F10xxx参考手册》对外设GPIO配置模式做了推荐，如下图 1.14所示。如TIM的输入捕获功能为“浮空”输入，而输出比较功能则为“复用推挽”输出，等等。

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根据使用习惯，可以总结以下模式配置方式：

模拟输入：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出：上面说了，开漏模式下，IO口无法直接输出高电平输出0接GND，需要借助外接上拉电阻，在输入的时候将引脚置高电平。这样可以实现“STM32的GPIO既输入又输出的状态”，这在软件模拟IIC总线通信中常用。总结：引脚配置成开漏输出+外部需要上拉，同时在输入的时候，要引脚置高。
复用功能的推挽输出：片内外设功能（I2C的SCL、SDA）；
复用功能的开漏输出：片内外设功能（SPI的MOSI、MISO、SCK、CS）；

如何配置这些模式呢？
答：直接读写寄存器，或者使用库函数（推荐）。