Qt使用Eigen库时使用qDebug()＜＜输出矩阵

Qt使用Eigen库时用qDebug()<<输出矩阵

qDebug无法直接输出Matrix，会报错

    Eigen::Matrix<double ,1,2> a;
    a<<1,2;
    qDebug()<<a;//报错

可以添加头文件解决问题

#include “eigenqdebug.h”

#ifndef EIGENQDEBUG_H
#define EIGENQDEBUG_H


#include <QDebug>
#include <Eigen/Dense>

//便于使用qDebug()<<输出eigen库结果
template <typename Derived>
QDebug operator<<(QDebug debug, const Eigen::MatrixBase<Derived> &matrix){
    debug.nospace() << "[";
    for (int i = 0; i < matrix.rows(); ++i) {
        if (i != 0)
            debug.nospace() << " ";
        for (int j = 0; j < matrix.cols(); ++j) {
            debug.nospace() << matrix(i, j);
            if (j != matrix.cols() - 1)
                debug.nospace() << ", ";
        }
        if (i != matrix.rows() - 1)
            debug.nospace() << ";\n";
    }
    debug.nospace() << "]";
    return debug.space();
};


#endif // EIGENQDEBUG_H

输出结果如下：

[1, 2]