机械
文章平均质量分 82
糊涂团子
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN控制伺服电机
用的是C12B驱动器,支持485/CAN,PWM,232通信。可以CAN通信的伺服电机CAN发送格式,上面是在说明书上截取的部分图片。用的STM32F103系列芯片,参考杨桃电子的CAN通信驱动,期间我还为CAN通信加了一个PID,但是伺服电机可以不加软件PID,伺服电机与驱动器会形成闭环,我们只需要接收驱动器发回来的数据就可以了。``CAN的发送和接收主函数最终效果nit(); //OLED初始化OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," dgut-lyl “); //原创 2023-04-07 22:28:39 · 2583 阅读 · 9 评论 -
SW使用和安装过程中的常见难题(无法获得许可,无法连接SQL,SQL无法启动,卸载SQL和重装SQL)
我的问题来源有一天我清理完垃圾之后发现C盘太小了,然后我就用了软件搬家的功能(这里说一句软件确实好用,不仅可能将软件从一个盘直接移到另一个盘,还可以扫描出你磁盘中的文件直接移到另一个盘)但是有一个不好的地方它会把一些必要的服务组件也认为是可移动的,我就是不知道移动了些啥组件导致我SW2019突然不能用了,打开就显示无法连接到solidworks无法连接到sql server网上的解决办法若出现如下述错误,只需将C:***(C盘中生成注册表的文件夹)\Program Files\SOLIDWORKS C原创 2020-06-07 22:02:45 · 17445 阅读 · 1 评论