学习记录
文章平均质量分 70
糊涂团子
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
(5)操作状态(operational):节点收到NMT主机发来的启动命令后,CANopen通讯被激活,PDO通信启动后,按照对象字典里面规定的规则进行传输,同样SDO也可以对节点进行数据传输和参数修改;(3)通讯复位(Communication reset):节点中的CANopen通讯复位(开始),从这个时刻起,此节点就可以进行CANopen通讯了。(6)停止状态(Stopped):节点收到NMT主机发来的停止命令后,节点的PDO通信被停止,但SDO和NMT网络管理依然可以对节点进行操作;原创 2022-12-11 19:46:30 · 250 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动
define STEP_MOTOR_PORT GPIOB //定义IO接口所在组#define STEP_MOTOR_A GPIO_Pin_3 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_B GPIO_Pin_4 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_C GPIO_Pin_8 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_D GPIO_Pin_9 //定义IO接口//初始化//断电状态//固定位置(制动)//#endif。原创 2022-09-19 21:55:48 · 519 阅读 · 0 评论 -
步进电机原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。原创 2022-09-19 21:52:11 · 540 阅读 · 0 评论