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单片机
文章平均质量分 64
糊涂团子
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN控制伺服电机
用的是C12B驱动器,支持485/CAN,PWM,232通信。可以CAN通信的伺服电机CAN发送格式,上面是在说明书上截取的部分图片。用的STM32F103系列芯片,参考杨桃电子的CAN通信驱动,期间我还为CAN通信加了一个PID,但是伺服电机可以不加软件PID,伺服电机与驱动器会形成闭环,我们只需要接收驱动器发回来的数据就可以了。``CAN的发送和接收主函数最终效果nit(); //OLED初始化OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," dgut-lyl “); //原创 2023-04-07 22:28:39 · 2742 阅读 · 9 评论 -
步进电机驱动
【代码】步进电机驱动。原创 2023-03-26 11:05:22 · 150 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动
define STEP_MOTOR_PORT GPIOB //定义IO接口所在组#define STEP_MOTOR_A GPIO_Pin_3 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_B GPIO_Pin_4 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_C GPIO_Pin_8 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_D GPIO_Pin_9 //定义IO接口//初始化//断电状态//固定位置(制动)//#endif。原创 2022-09-19 21:55:48 · 524 阅读 · 0 评论 -
中断的理解(自学笔记)
中断的理解(自学笔记)单片机中断系统的优点:1、实现实时处理。2、实现分时操作。3、进行故障处理。4、待机状态的唤醒。单片机嵌入式系统的应用中,为了减少电源的功耗,当系统不处理任何事物,处于待机状态时,可以让单片机工作在休眠的低功耗方式。通常,恢复到正常工作方式往往也是利用中断信号来唤醒。中断处理的过程中断系统中,MCU正常情况下运行的程序称为主程序,把产生申请中断信号的单元和事件称为中断源,由中断源向MCU所发出的申请中断信号称为中断请求,MCU接受中断申请并停止现行程序的运行而转向为中断服原创 2020-08-26 16:10:19 · 1771 阅读 · 0 评论