STM32定时器中断(自用)

weixin_45623808

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-13 11:04:27 首次发布

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定时器中断实现步骤:
1.使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟

初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();

	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; 
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//  初始化定时器，配置ARR,PSC

3.开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();

	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//启定时器中断，配置NVIC。
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

使能定时器。
TIM_Cmd();

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器

编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		LED1 = !LED1;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
}

main
TIM3 的时钟为 72M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，
就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
中断溢出时间为 500ms，即 Tout= ((4999+1)( 7199+1))/72M=500000us=500ms。

 int main(void)
 {	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
  TIMER3_int_Init(4999,7199);
	while(1)
	{ 
		LED0 = !LED0;
		delay_ms(200);
	}
 }