优化模型验证24：单车单无人机旅行商、多车单无人机路径问题模型、gurobipy代码及可视化

已于 2023-02-28 08:31:11 修改
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分类专栏： 优化模型验证 文章标签： 无人机
于 2023-02-27 19:26:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45624300/article/details/129248061
版权
本文详细探讨了无人机与卡车协同配送的两种问题：单车单无人机旅行商问题和单无人机卡车车辆路径问题。分别建立了数学模型，并用gurobipy求解，同时提供了结果的可视化展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍了两类无人机卡车协同配送问题：

  • 第一类是旅行商问题，也即一辆卡车拉着一架无人机服务给定的节点集合
  • 第二类是车辆路径问题，这里强制要求了一架卡车只能搭配一架无人机
无人机卡车旅行商问题
符号列表：
  • N N N：表示所有节点集合，含起始和终止节点
  • M M M<
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