优化模型验证23：带无人机停靠站的卡车无人机协同配送车辆路径问题、模型、gurobipy验证及结果可视化

已于 2023-02-23 00:35:01 修改
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分类专栏： 优化模型验证 文章标签： 无人机
于 2023-02-23 00:34:21 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45624300/article/details/129173246
版权

带中转hub的卡车无人机车辆路径问题

模型来源为：Wang Z , Sheu J B . Vehicle routing problem with drones[J]. Transportation Research Part B: Methodological, 2019, 122(APR.):350-364.

问题描述：

这篇问题研究了一个带停靠站的卡车无人机路径问题，无人机仅能从起点或者停靠站起飞，并最终降落在停靠站或终点。因此，系统中包含三类节点：起点 o s o^{s} o

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