单片机核心学习：（六）串口UART编程(STM32F103)

目录

一、硬件知识-UART硬件介绍

1. 串口的硬件介绍

2. 串口的参数

（1）怎么发送一字节数据，比如‘A‘ ?

（2）逻辑电压

3. 串口电平

4. 串口内部结构

二、STM32F103 - UART操作

1、串口编程步骤

1.1 看原理图确定引脚

1.2 配置引脚为UART功能

1.3 设置串口参数

1.4 根据状态寄存器读写数据

2、STM32F103串口框架

3、STM32F103串口操作

3.1 看原理图确定引脚

3.2 配置引脚为UART功能

3.3 设置串口参数

3.4 根据状态寄存器读写数据

3.5 USART1的寄存器地址

三、STM32F103 - UART编程

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一、硬件知识-UART硬件介绍

1. 串口的硬件介绍

UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：

• 打印调试信息；

• 外接各种模块：GPS、蓝牙；

串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。通过三根线即可，发送、接收、地线。

TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。 最下面的地线统一参考地。

2. 串口的参数

• 波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。

  • 如果是波特率：115200、数据位：8位、校验位：无校验、起始位、停止位

    • 每一位传输时间：t = 1 / 115200  s

    • 传输1Byte：需要10位（Start、Data、Stop） t = 10 / 115200 s

    • 每秒能传输：1 / t = 115200 /10 = 11520 byte

• 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。

• 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。

• 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。

• 停止位：它是一个字符数据的结束标志。

（1）怎么发送一字节数据，比如‘A‘ ?

‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？

• 双方约定好波特率（每一位占据的时间）；

• 规定传输协议

  • 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；

  • PC在低电平开始处计时；

  • ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；

（2）逻辑电压

① 前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。 如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。

② 如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。

RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。

市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。

3. 串口电平

       ARM芯片上得串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。

      现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当USB是几乎