ROS
ROS的使用
一盆柠檬
好好学习,天天向上。
展开
-
如何在ROS里使用PCL(详细有图)
1.创建自己的工作空间mkdir catkin_wscd catkin_ws mkdir src cd srccatkin_init_workspace2.创建功能包原创 2021-03-29 22:21:53 · 2414 阅读 · 6 评论 -
ROS--rqt(QT工具箱)
ROS中使用RQT工具rosrun rqt_plot rqt_plotrosrun rqt_graph rqt_graphrosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure原创 2021-04-26 20:43:34 · 463 阅读 · 0 评论 -
ROS常见问题----实时更新
标题Ubutun_Ros常见问题——自己总结1.ROS多工作空间问题使用ROS不可避免的会创建多个工作空间,但会存在工作空间冲突,如何避免工作空间冲突:1.多个工作空间,不能包含相同的节点名2.工作空间下不能有大写字母开头或者大写字母,在roscore时会有警告提醒3.每次使用时记得查看 bash.src文件,或者用ech指令查看环境变量路径,如果环境变量确实或者是已经存在但就是读不到,到所在节点下devel下source setup。2.ROS的依赖与其他软件的依赖如果ROS的依赖与其他软件原创 2021-07-06 14:00:33 · 515 阅读 · 0 评论 -
ROS创建功能包
ROS创建自己的功能包ROS中工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹,其中有四个文件夹。• src:代码空间(Source Space)• build:编译空间(Build Space)• devel:开发空间(Development Space)• install:安装空间(Install Space)OK接下来创作工作空间:1.创建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_ws mkdir src cd srccatkin_init_wo原创 2021-01-17 17:38:38 · 9995 阅读 · 0 评论