一盆柠檬-CSDN博客

原创 GCC常用命令

总结一下常用的GCC/G++指令。

2022-12-08 16:11:31 332 1

pcap文件pcap文件是一种常用的数据报存储格式，只不过里面的数据是十六进制的，如果用记事本打开显示的是乱码，用安装了HEX-Editor插件的Notepad++打开，能够以16进制数据的格式显示，用wireshark这种抓包工具就可以正常打开这种文件，愉快地查看里面的网络数据报了，同时wireshark也可以生成这种格式的文件。可以理解为pcap是一种通用的网络传输文件格式。详细的解释见这边博客pcap文件详解Velodyne原始数据采集Velodyne原始数据的为一个一个数据包，每个数据包中

2021-07-27 11:58:01 1607 1

原创 ROS常见问题----实时更新

标题Ubutun_Ros常见问题——自己总结1.ROS多工作空间问题使用ROS不可避免的会创建多个工作空间，但会存在工作空间冲突，如何避免工作空间冲突：1.多个工作空间，不能包含相同的节点名2.工作空间下不能有大写字母开头或者大写字母，在roscore时会有警告提醒3.每次使用时记得查看 bash.src文件，或者用ech指令查看环境变量路径，如果环境变量确实或者是已经存在但就是读不到，到所在节点下devel下source setup。2.ROS的依赖与其他软件的依赖如果ROS的依赖与其他软件

2021-07-06 14:00:33 526

原创 Ubuntu安装python3及PiP

Ubuntu 自带python2.7,而大多数平台需要python3. 切记不要卸载python2.7卸载后只能重做系统。1.安装python1.可以使用anaconda，创建新环境，在创建环境时需要自己指定一个python版本，指定好后它会去下载，在创建环境时conda create --name ****** python=***例如我在这里 conda create --name yolo4 python=3.6.9conda会在创建这个环境里安装好python=3.6.9如果pytho

2021-07-06 13:51:54 3457

原创 Ubuntu18.04-ROS melodic -VLP_16激光雷达使用

OS and Version: Ubuntu 18.04ROS Version: Melodiclidar: Velodyne_16前期准备1.激光雷达上电2.将激光雷达连接到工控机的网口3.禁用无线连接一、配置工控机网口1.设置有线网口中的IP42.设置ENP网络中的IP4设置为手动3.设置为IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。4.点击保存，然后关闭网口，再重新打开网口。5.打开浏览器，输入192.168.1.201在

2021-06-23 11:32:59 4802 6

原创解决Carsim2016找不Liscens问题

直接引用知乎大佬百度搜索查看电脑的物理地址，推荐用命令行的形式查找，找到后，打开C:\Program Files (x86)\CarSim2016.1_Prog找到 MSCLIC_SSQ.LIC文件，将其中的替换掉，替换时要注意吧中间的 - 去掉。...

2021-05-01 22:43:27 821

原创 ROS--rqt（QT工具箱）

ROS中使用RQT工具rosrun rqt_plot rqt_plotrosrun rqt_graph rqt_graphrosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

2021-04-26 20:43:34 478

原创 ubuntu18.04下配置caffe

UBUNTU18.05下安装显卡、cuda10.0、opencv3.4.5、caffe最近需要用的caffe来跑一个网络，caffe的话需要显卡驱动、cuda、opencv3。所以我们要依次安装1.安装显卡驱动第一中方式通过命令行，大体可以分为禁用原先集现显卡，再安装nvidia显卡。这里我们采用第二种方式，通过ubuntu自带的驱动安装程序安装，如图。选择一个显卡驱动安装即可，安装完重启即可。2.安装cuda10.0ubuntu18.04对应的是cuda10.0版本，安装过程见ubuntu

2021-04-02 17:13:20 273

原创如何在ROS里使用PCL(详细有图)

1.创建自己的工作空间mkdir catkin_wscd catkin_ws mkdir src cd srccatkin_init_workspace2.创建功能包

2021-03-29 22:21:53 2433 6

原创 Ubuntu 安装 Vim

Ubuntu 安装 Vim简简单单的两行指令如果之前装过vim-common系统会报错你已经有了一个被损坏过的安装包那么需要执行如下两行指令sudo apt-get remove vim-commonsudo apt-get install vim如果之前没有安装过Vim则只需要sudo apt-get install vim...

2021-03-28 20:21:17 858

原创 Vscode开发ROS自定义消息以及自己遇到的各种问题

问题描述VSCODE在开发ROS时插入头文件会报错，而且也无法自动补全作用域下的子函数，需要纯手敲，这样会大大降低开发的速度。解决方案使用VSCODE打开工作空间下的SRC文件夹，如图所示。点击.vcode，选择目录下的c_cpp_p…json。将其中的 ** 全部去掉修改完成后，保存退出，关闭VScode，重新打开头文件不报错即成功.........

2021-03-25 10:52:19 936

原创 Ubuntu安装cuda10.0（详细有图）

下载文件网址如下：https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive如果用别的版网址如下：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive将下载的文件移动到home目录下下载如图点击download下载完成后，将其copy到home目录下开始安装CUDA在home目录下鼠标右键空白处，open in Te…，运行：sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux

2021-03-14 21:15:04 5122

原创 python3.7.3安装opencv

python3.7.3安装opencv最近在调试时出现如下错误一开始以为numpy版本不对版本低了，但升级到最新的之后还是报错，考虑opencv没有装对版本，用命令pip install opencv-python默认安装的最新版本，之前调代码可以调用，没有任何问题，但现在不行了。现在开始安装1.查看对应的python版本进入网址找到对应的opencv版本我的是python3.7.3对应 cp37-win_amd64(64位)，点击后自动下载，等待下载完毕。2.开始安装将刚才下载的

2021-02-03 19:55:10 4843 2

转载 YOLO.cfg文件详解

YOLO.cfg文件详解[net] ★ [xxx]开始的行表示网络的一层，其后的内容为该层的参数配置，[net]为特殊的层，配置整个网络# Testing ★ #号开头的行为注释行，在解析cfg的文件时会忽略该行# batch=1# subdivisions=1# Trainingbatch=64 ★ 这儿batch与机器学习中的batch有少许差别，仅表示网络积累多少个样

2021-01-28 10:07:09 1026 3

原创 Ubuntu安装opencv4.5（自己安装过程详细）

1.下载opencv在opencv官网下载source版，下载链接 http://opencv.org/releases.html。别下载错版本下载过程就不多说了。2.安装过程2.1解压unzip opencv-4.5.0.zipcd opencv-4.5.02.2安装依赖的库sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-

2021-01-27 12:47:18 11157 19

原创 N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-arm64/Packages‘ as repository

N: 鉴于仓库…不支持 ‘armhf‘ 体系结构，跳过配置文件 …的获取。Ubuntu18.04安装vscode之后，在执行sudo apt-get update时，总是报如下错误：解决方法：sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/vscode.list将原先的注释掉，加入deb [arch=amd64] http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main保存，退出即可。...

2021-01-27 09:32:13 7071

原创 Ubuntu18.04 Use ‘sudo apt autoremove‘ to remove them.

当我们在用名林杆状一些软件时，会出现提示操作Use 'sudo apt autoremove' to remove them.例如我在安装时出现的提示，出现这种提示切忌千万不要执行 remove them！！

2021-01-27 09:24:31 2561

转载 VS2019下配置Opencv4.5

一、下载Opencv进入官网下载链接如下opencv官网点击win然后弹出该网页，读秒结束后进行下载，我这里使用梯子下载的，下载完成后双击安装包进行安装安装界面如下二、设置系统环境变量把OpenCV文件夹放好地方后，依次选择计算机—>属性—>高级系统设置—>系统变量，找到Path变量，选中并点击编辑，然后新建把你的OpenCV执行文件的路径填进去，然后一路点确定，这样环境变量就配置完了。D:\OpenCV4.5\opencv\build\x64\vc15\binD:\Op

2021-01-26 18:01:23 1713 1

原创 Ubuntu18.04安装ROS（详细有图）

最近在自己的笔记本上折腾了个ubuntu18.04,安装ROS方便自己以后的学习。第一、明确自己安装的ROS版本Ubuntu18.04对应Melodic，如图所示。如果你的是Ubuntu16.04则需要安装 Kinetic。第二、更换镜像源用阿里云的镜像源比较稳，也可用清华源头。第三、安装过程1. 添加ROS软件源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >

2021-01-23 16:44:37 14972 14

原创 Visual studio常用快捷键

在编程的时候，记忆一些常用的快捷键，能够使我们的编程更有效率，可以说是相当nice了。WIN下Visual studio是c++的IDE之神，号称宇宙第一。ubuntu使用的是Clion,当然 Visual studio code也很好用，但更习惯用Vscode编辑python。撤销：Ctrl+Z保存：Ctrl+S。经常保存是个良好的习惯。如果要全部保存的话，点鼠标似乎更快一点。注释：ctrl+k+c取消注释：ctrl+k+u查找和替换：Ctrl+F不敲了直接上图Clion中直接设置成VS的快

2021-01-21 22:45:38 342 1

原创 Ubuntu切换默认Python版本以及对话中文的支持

python3哥哥版本对中文完全支持，但Pthon2各个版本对中文不支持，我们在敲中文注释时汇报错误。只需要在开头加上#coding = utf-8或者# -*- coding:utf-8 -*-两种都可以。

2021-01-20 21:18:19 168

原创 Ubuntu根目录下各文件夹的作用

bin:系统启动需要的命令和大部分普通用户平常所需的可执行命令。需要注意的是这个文件夹中的文件都是二进制的，权限很高，绝大部分文件普通用户都只有执行权限，无读写权限。只有root账户有读写权限。boot：目录中存放Ubuntu内核文件及引导加载器bootstraploade相关的文件，如果这个目录中的文件被破坏，一般都会出现启动引导异常，无法正常进入系统。root权限才能读写文件。cdrom：光盘目录，如果插入光盘会出现光盘内容（这个已经很少用了，被时代淘汰的功能）dev：设备列表文件.

2021-01-20 21:12:52 247 1

原创 ROS创建功能包

ROS创建自己的功能包ROS中工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，其中有四个文件夹。• src:代码空间(Source Space)• build:编译空间(Build Space)• devel:开发空间(Development Space)• install:安装空间(Install Space)OK接下来创作工作空间：1.创建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_ws mkdir src cd srccatkin_init_wo

2021-01-17 17:38:38 10181

原创 Ubuntu使用anaconda的常用命令

Ubuntu使用anaconda的常用命令1.创建环境conda create --name ****** python=***注意 --后面有个空格 python= 指定python版本例如python=3.6.1 如果输入的是python=3.6的话，直接默认安装python最新版2.进入和退出虚拟环境source activate *****source deactivate ******如果忘记自己创建环境的名字可进入/home/****/anaconda3/envs目录下查看3

2021-01-17 11:14:14 1334 2

原创 Ubuntu18.04与Win10同步时间

Ubuntu18.04与Win10同步时间最近做了双系统，进入Win10发现时间不对，比较完美的解决办法：sudo apt-get install ntpdate安装一个ntpdate用这个区管理ubuntu的时间。然后将时间的获第地址改的和Win10一样就OK了sudo ntpdate time.windows.com最后将硬件时间也更新以下sudo hwclock...

2021-01-16 19:20:05 404 1

原创 Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

安装PCL最新版最近把自己的笔记本装上了Ubuntu，顺便装一下PCL，这里安装的是最新版的PCL，PCL只支持C++,如果想用PYTHON则需下载PCL1.71.安装各种依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib

2021-01-12 20:57:21 21313 38

原创 Ubuntu 18.04禁止内核更新

简简单单 sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic如果要解除的话 sudo apt-mark unhold linux-image-generic linux-headers-generic

2021-01-12 17:20:30 2556

原创戴尔G3双系统：WIN10+Ubuntu18.04

戴尔G3安装Ubuntu18.04我的电脑是戴尔G3 3590 处理i5-9700h、显卡GTX1650。费话不多说直接开始安装。一、更改硬盘读取模式G3出厂是硬盘读取模式为RAID模式，Ubuntu不知这种模式读取硬盘所以要改为AHCI。具体方法如下：保持RAID模式，正常开机。Win+R运行msconfig，在‘引导’标签页下勾选‘安全引导’，让系统默认以安全模式启动。重启PC，并在系统启动之前唤出BIOS将硬盘 MODE 改为 AHCI。系统成功以安全模式启动，这时，系统的 AHCI

2021-01-12 17:06:11 3954 6

weixin_45629790的博客