安装PCL最新版
最近把自己的笔记本装上了Ubuntu,顺便装一下PCL,这里安装的是最新版的PCL,PCL只支持C++,如果想用PYTHON则需下载PCL1.7
1.安装各种依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt
sudo apt-get install libvtk7.1
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev(按照错误提示一步一步安装所需要的东西)
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
安装过程中如果安装了ROS千万不要按照建议区执行删除冗余,删除后ROS直接不能用。
2.下载PCL
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
默认下载最新版
下在完成后进行编译
cd pcl
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install
至此安装完成
3.验证
cd到pcl/test 输入pcl_viewer car6.pcd
成功显示出两辆车即成功安装