Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

安装PCL最新版

最近把自己的笔记本装上了Ubuntu,顺便装一下PCL,这里安装的是最新版的PCL,PCL只支持C++,如果想用PYTHON则需下载PCL1.7

1.安装各种依赖

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt
sudo apt-get install libvtk7.1 
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev(按照错误提示一步一步安装所需要的东西)
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

安装过程中如果安装了ROS千万不要按照建议区执行删除冗余,删除后ROS直接不能用。

2.下载PCL

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 

默认下载最新版
下在完成后进行编译

cd pcl 
mkdir release 
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. 
make  
sudo make install

至此安装完成

3.验证

cd到pcl/test 输入pcl_viewer car6.pcd
成功显示出两辆车即成功安装在这里插入图片描述
cd到pcl/test 输入pcl_viewer car6.pcd
成功显示出两辆车即成功安装

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