1.直流电机工作原理
直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使电机旋转带动负载。
优点:价格低、控制方便。
缺点:由于电刷换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。
原理图:
在有刷直流电机的固定部分有磁铁(主磁极)和电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S,在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由导体连成的电枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器(也称整流子)。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
电枢转动时,切割磁力线而产生感应电动势(磁生电),这个电动势(用右手定则判定)的方向与外加电压U的方向总是相反的,称为反向电动势Ea。电源只有克服这个反向电动势才能向电动机输入电流。
常用的直流电机一般是直流有刷减速电机,即齿轮减速电机,在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。
2.几种直流减速电机主要参数