功率输出器件：直流电机工作原理

1.直流电机工作原理

直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。

优点：价格低、控制方便。
缺点：由于电刷换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

原理图：


在有刷直流电机的固定部分有磁铁（主磁极）和电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
两极有刷直流电机的固定部分（定子）上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器（也称整流子）。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

电枢转动时，切割磁力线而产生感应电动势（磁生电），这个电动势（用右手定则判定）的方向与外加电压U的方向总是相反的，称为反向电动势Ea。电源只有克服这个反向电动势才能向电动机输入电流。
常用的直流电机一般是直流有刷减速电机，即齿轮减速电机，在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。

2.几种直流减速电机主要参数

单片机驱动直流电机流程图

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STM32F103单片机驱动直流电机代码