STM32学习——UCOS

1 前后台系统

早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作微机，在裸机上写程序。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。
简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需操作，这个大循环就是后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。

正常任务的运行中被中断服务程序打断之后的执行示例图（包含中断嵌套）：

2 RTOS系统

RTOS全称Real Time OS，即实时操作系统，强调实时性。实时操作系统分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。（软硬实时主要根据具体需求的急迫性或是要求具体使用）
实时操作系统中，要实现的功能被划分为多个任务，每个任务实现其中的一部分，每个人物都是一个简单的程序，通常是一个死循环。
RTOS操作系统：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT_Thread，DJYOS等。
RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。
可剥夺型内核：
RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定运行那个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。
UCOS是可剥夺型内核，顾名思义就是它可以剥夺其他任务的CPU使用权，他总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

UCOS中数字越小优先级越高。

（从任务执行的紧迫程度，即优先级来说）
前后台系统的缺点：实时性差。
有操作系统的：实时性好。

3 UCOS简介

    UCOS是Micrium出品的RTOS类实时操作系统，目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。
    UCOSIII是一个可裁剪，可剥夺型的多任务内核，而且没有任务限制（UCOSII任务数限制在255个），UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
    UCOSIII开源，网上资料特别多，满天飞的那种。

UCOS资料查找：
（1）Micrium官网：添加链接描述
（2）开源电子网：添加链接描述
UCOS正点原子资料链接：www.openedv.com/posts/list/36299.htm、 www.openedv.com/posts/list/43643.htm