MQTTBox安装使用 测试Apollo服务器(Ubuntu16.04)

1.MQTTBOX下载
链接:https://pan.baidu.com/s/17JJr9nXE_V1-r4smG4q1MQ
提取码:jrp0
里面还有一个mqttfx,也是mqtt的可视化调试工具。

2.MQTTBOX安装
直接进入MQTTBox安装包所在文件夹目录,双击安装
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.运行MQTTBox
安装完成后,使用搜索,找到MQTTBOX,点击运行。
在这里插入图片描述
创建MQTT客户端,填写客户端名,选择协议,填写主机地址:
在这里插入图片描述
这是用Apollo创建的服务器端对应协议的host的port端口码。
在这里插入图片描述
显示连接成功:
在这里插入图片描述
Apollo控制台显示有一个客户端连接:
在这里插入图片描述
4.连接成功后,就可以发表主题和订阅主题:
在这里插入图片描述
控制台显示了消息发送(广播)和发出(订阅)的次数
在这里插入图片描述
控制台显示消息主题的个数
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### 回答1: 要在Ubuntu 16.04安装Apollo,可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载Apollo软件包并解压缩。 2. 安装依赖项,包括protobuf、glog、gflags、Eigen、yaml-cpp等。 3. 编译Apollo,可以使用catkin_make或bazel进行编译。 4. 配置环境变量,包括设置LD_LIBRARY_PATH和PYTHONPATH等。 5. 运行Apollo,可以使用rosrun或者直接运行可执行文件。 需要注意的是,安装和配置过程可能会因为不同的硬件和软件环境而有所不同,需要根据具体情况进行调整。同时,安装使用Apollo需要一定的编程和系统知识,建议在有经验的人的指导下进行操作。 ### 回答2: 在安装APOLLO之前,你需要确保你的Ubuntu16.04系统符合以下要求: - 系统已安装最新版本的 NVIDIA 驱动程序。 - 系统已安装 Docker 和 nvidia-docker2。 - 系统已安装 CUDA 9.0 以上的版本。 - 系统已安装 cuDNN 7.0 以上的版本。 - 系统已安装 protobuf 3.6.1 以上的版本。 接下来,你可以按照以下步骤安装APOLLO。 1. 克隆APOLLO代码仓库 通过以下命令在终端中克隆APOLLO代码仓库: ``` git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git ``` 2. 下载依赖库 进入APOLLO文件夹,在终端中执行以下命令下载所需的依赖库: ``` ./apollo.sh clean && ./apollo.sh build ``` 3. 配置环境变量 在终端中打开.bashrc文件,添加以下几行代码: ``` source /usr/local/cuda-9.0/extras/CUPTI/lib64/libcupti.so source /usr/local/cuda-9.0/bin/cuda-env.sh source /usr/local/apollo/scripts/apollo_base.sh export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-9.0 ``` 4. 安装地图工具 在终端中执行以下命令安装地图工具: ``` ./apollo.sh map ``` 5. 启动APOLLO 在终端中执行以下命令启动APOLLO: ``` ./apollo.sh start ``` 在启动完成后,你可以通过网页访问APOLLO的控制界面。 总之,安装APOLLO需要一系列的配置和依赖库安装工作,需要耐心和细心。如果你遇到问题,可以在APOLLO的github页面查找解决方案或者咨询APOLLO的相关社区。 ### 回答3: Apollo是一款新型的自动驾驶开放平台,允许用户访问一系列的工具、算法与框架,以完成自主驾驶任务。在Ubuntu16.04安装Apollo需要经过以下几个步骤: 第一步 安装Ubuntu16.04安装Apollo,首先必须安装Ubuntu16.04。建议使用64位桌面版,最小硬件配置要求为4GB RAM和50GB硬盘存储空间。 第二步 安装必要的软件依赖项 在Ubuntu 16.04安装Apollo前需要安装的软件依赖项包括:Git、pip和Node.js。 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ git \ python-pip \ python3-pip \ nodejs \ npm \ libssl-dev \ libffi-dev sudo npm install -g n sudo n latest 第三步 下载Apollo的源代码 在Github上下载最新的Apollo的源代码。启动命令终端并输入以下指令: cd ~ \ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git 若失败了,则可以使用以下指令: cd /apollo \ bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_cuda.sh \ bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_docker.sh bash /apollo/installation/installer/docker/scripts/install_dcgm.sh 第四步 编译Apollo的开发环境 Apollo的构建的核心是使用bazel编译, 安装bazel构建系统的最新版本。 bazel version 此外,还需要安装python运行环境以及Python包管理器pip。 sudo apt-get install -y python-pip \ python-dev \ python3-dev \ python-six \ python3-six \ python-virtualenv \ python3-virtualenv \ libboost-all-dev pip install --upgrade pip six cd ~/apollo ./apollo.sh build_cpu 第五步 运行测试 成功编译Apollo开发环境后,运行单元测试来确保所有系统依赖项都满足 bazel test //... 以上就是Ubuntu16.04安装Apollo的步骤。在此过程中,为避免错误或异常情况,最好在安装前仔细阅读官方说明并按照指示操作。

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