crazyflie 无人机实验较为详细解释版（１）

第一步，配置所需环境：

１.　下载安装virtualbox VM

 2.　下载已有的系统环境Bitcraze VM(https://github.com/bitcraze/bitcraze-vm), 

点击进去，然后点这个链接：

我有的同学导入到ＶＭ的时候就是黑黑的啥也没有，目前我能力有限，还不知道怎么解决。不过正常打开进去就是桌面如下：

点完start后，不要点击桌面上这个update, 不然GUI界面会出不来：

如果不幸点击了update的话，那么可以通过在terminal输入以下代码解决无法打开GUI：

pip install -U pip setuptools
pip install testresources
pip install
pip uninstall cfclient
pip install cfclient
cfclient

不过之后就可以直接在终端中输入（cfclient)来打开GUI界面。

然后我们需要让我们的虚拟机在插入crazyradio PA后工作, 所以我们需要进行优化配置接口:

实际就是在终端中输入如下两行代码:

sudo apt update

sudo apt-get install virtualbox-guest-additions-iso

至此，在虚拟机中的所有配置完成，接下来我们看看如何配置无人机和上文所提到的radio PA接口:

（Getting started with the Crazyflie 2.X | Bitcraze））

下拉这个链接页面到以下：

然后点进去install 后面这个绿色的crazyradio windows USB driver, 下载插件并安装,这样可以使电脑识别无线插件USB.

至此基础配置完成，下一章将介绍如何编译这个无人机．