Crazyfile 2.0四翼无人机的首飞

Crazyfile 2.0

部件清单

Crazyflie 2.0套件包含以下物品，包括备件：
1 x Crazyflie 2.0控制板，所有组件均已安装
5 x CW螺旋桨
5 x CCW螺旋桨
6 x电机座
1 x锂电池(240mAh)
5 x空心杯电机
2 x短扩展连接插针(1×10针、2mm间距、9mm长)
2 x长扩展连接插针(1×10针, 2mm间距, 14mm长)
1 x电池固定扩展板

安装过程

安装过程

1. 确保数据包包含所有部件并且已经测试了电路板。 如果有任何问题，请联系您购买Crazyflie 2.0的零售商。
   

2. 扭转四个电机的电线并将其插入电机安装座。 扭绞导线有助于减少干扰和导线长度，从而使它们更好地贴合。 确保将电机电缆插入电机座下方的夹紧槽中。

3. 将电机安装座滑到Crazyflie 2.0的4个机翼上并连接它们。 你附在哪个电机并不重要。 确保机翼完全进入电机支架以牢固固定。
   

4. 根据图像将螺旋桨安装到电机上。 确保螺旋桨向上弯曲，如下图所示，否则它们会颠倒过来而不会飞起。（注意：）
   

5. 将泡沫垫连接到两个连接器之间的PCB上。 插入两个较短的针头，每个连接器一个。 将电池放在适当的位置，然后将电池座安装在电池座的顶部。 尝试调整电池，使重量平衡。 您可以通过用指尖钻两个“耳朵”并尝试水平平衡来测试。

6. 完成
   

第一次试飞

Crazyfile 2.0搭载低功耗蓝牙，可通过安卓或者ios系统控制无人机。手机端的app为Crazyfile Client
App界面为：（默认配置）

右侧划钮控制无人机的上升下降。
左侧划钮控制无人机的前后左右移动。

抓紧实现自己的首飞吧，老铁