RTOS（4）保存现场与恢复现场（结合汇编分析）

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时，调用c函数的时候，第一个参数保存在R0里，第二个参数保存在R1里；所以，R0=&a，R1=&b，LR=下一条指令的地址（也就是165行）；

2.将局部变量和返回地址压入栈中；

3.R2=a；将R2写入sp所指的位置，那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2，也就是tmp这个临时变量；

4.R2=b=2；R3=tmp=1；R2=R2+R3=a+b=3；将R2写入sp所指的位置，tmp=3；

5.R2=tmp=3；a=R2；

6.将R3，LR弹出栈。LR赋值给PC，跳转到返回地址继续执行；

2.如何保护现场

a.什么叫做现场？

被打断瞬间，所有寄存器的值；

b.怎么保存？

存入栈中；

3.保存现场的多种情况

a保存现场；

1.任务切换：所有寄存器都要保存

2.函数调用：R0，R1，R2传参的不保存；

3.硬件中断：硬件保存了一部分＋软件保存

b执行函数/处理中断；

c恢复现场；