FreeRTOS学习笔记——（1）ARM架构调用标准AAPCS、现场的保存与恢复

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前言

FreeRTOS 是一种实时操作系统相比于裸机编程有诸多优势，网络上有很多对比的文章，本专栏内容主要记录本人学习FreeRTOS 的笔记以便后续复盘。

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一、ARM架构调用标准AAPCS

1、寄存器介绍

CPU中共有 17 个寄存器：

寄存器	备注
R0 - - -R3	4个寄存器用来传参
R4 - - -R11	8个寄存器保存局部变量
R12	内部调用暂时寄存器；别名： IP
R13	栈；别名：SP
R14	用来保存函数的返回地址；别名：LR
R15	用来跳转到下一个执行的命令；别名：PC
R16	程序状态寄存器；别名：PSR

2、寄存器使用规则

1. 当参数个数不超过4个时，用 R0 至 R3 ，这 4 个寄存器来传递参数，其中 R0 可传递返回值。当参数个数超过 4 个时，用栈传递。

2. R0 至 R3 ，这 4 个寄存器无需保护它们；即发送中断无需恢复寄存器R0 至 R3 的值。

3. R4 至 R11 ，这 8 个寄存器要保证用完后不会被修改；即寄存器保护，这些寄存器可以使用，使用前先保存内容，用完后原内容要恢复。

二、现场的保存与恢复

在发生中断时先保存现场，再去处理中断，最后恢复现场。
1、保存现场：就是保存所有寄存器的值；当发生中断的瞬间，栈会自动保存无需保护的寄存器，如图：

将这些寄存器保存在栈中。

2、调用处理函数：发生中断，C函数会保证不会破坏 R4 至 R11
3、恢复现场：硬件恢复上图保存的寄存器值。

注：图中的返回地址是中断的返回地址，即从哪里发生中断，中断处理完后，就从哪里继续执行。