STM32F4+CubeMX使能FPU（编译器V6）

起因

在使用STM32F4时发现浮点运算很慢，按道理自带FPU的F4运算的应该比较快。同时由于自己电脑用默认的编译器V5编译实在是太慢，编译一次要两三分钟，于是换成编译器V6了。

查了些资料，发现没开FPU……

问题

有前人写的博客提到如何开启FPU，在这里提一下，编译器V5的适用于这种情况：
https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/108928490
https://blog.csdn.net/yuyan7045/article/details/121076181
然而我这里是编译器V6，直接套用报错找不到__asm，肯定是编译器的问题……

如下图，头文件中没有定义__CC_ARM 以及下面的一些宏定义，FPU没开。但如果按照上面链接提到的方法，编译器V6不能定义__CC_ARM

编译器的不同

根据
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/99826708
中提到的编译器差异，有一些不兼容的问题，可以看到编译器V6适用GNU.正好，在这个core_cm4.h中有这一段：

于是我照样画葫芦把宏定义填了进去

,__VFP_FP__,__FPU_PRESENT=1U,ARM_MATH_CM4

这样就可以了，测试验证发现计算速度快了一倍多

使用注意

STM32适用于单精度浮点运算，所以在代码里面要有特别标识

不加f的话可能默认成double