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RSS订阅原创 【问题记录】Qt报错问题及解决方法 This application failed to start because no Ot platform plugin could beiniti
已经放入动态库文件，运行exe，却弹窗报错This application failed to start because no Ot platform plugin could beiniti.变量值：为Qt安装目录下的plugins文件夹目录。写了一个小程序，准备打包，脱离Qt的开发环境运行。之后再运行可执行文件，问题解决！
2023-11-22 15:10:13
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原创 【OpenGL】模型不显示的原因之一
initializeGL中为指针分配内存空间并初始化它，这样才能保证在paintGL中使用该指针不会导致空指针异常
2023-06-08 10:33:00
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原创 Simpson积分方法计算NURBS曲线弧长，详细原理+代码实现
自适应 Simpson 积分方法是一种递归方法，将整个曲线分成若干小段，对每一小段采用 Simpson 公式进行数值积分，若相邻两次积分的结果相差较大，则将这一小段再分成两半，递归计算，直到精度满足要求为止。它的基本思想是将曲线分成若干小段，对每一小段采用 Simpson 公式进行数值积分，然后将各小段的积分结果加起来得到整个曲线的积分结果。函数中，采用递归方法计算曲线弧长，当相邻两次积分的结果相差较小时，直接将两段的积分结果加起来，否则将这一小段再分成两半，递归调用。在计算导数时，可以使用。
2023-04-13 21:35:26
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原创 【轨迹规划】3：准均匀B样条曲线C++实现
注意：当knots[i + k] - knots[i]等于0时，计算B样条基函数时会出现除0的情况，导致程序崩溃。为了避免这种情况，可以在。准均匀B样条就是使两端节点具有重复度 k＋1。继之前的内容，已知均匀B样条效果并不好。这里给出均匀B样条的实现代码。，如果为0则直接返回0。下面代码是求节点向量。
2023-04-11 11:46:39
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原创 【轨迹规划】贝塞尔曲线理解及C++实现n次贝塞尔曲线
原理：基于控制点的概念，通过控制点来定义曲线的形状，控制点的坐标决定了曲线的起始点、终止点以及曲线在这些点和它们之间的形状。给出C++实现代码，和matlab画图方法
2023-03-29 20:22:44
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原创 【FCL学习第二讲】使用Assimp库导入外部模型碰撞检测
测试模型首先，使用Solidworks新建一个正方体，边长20mm，另存为stl格式使用Assimp库加载模型。
2023-03-28 20:58:28
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原创 FCL碰撞检测库，添加到QT项目中，问题记录error: dllimport cannot be applied to non-inline function definition
error: dllimport cannot be applied to non-inline function definition
2023-03-24 14:29:27
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原创 Qt构建中DEPENDPATH和INCLUDEPATH区别
INCLUDEPATH 用于指定本项目中需要包含的头文件的路径DEPENDPATH 用于指定项目中的源文件所依赖的头文件的路径
2023-03-23 22:10:46
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原创 设置Solidworks导出文件的坐标系，stl坐标系平移
使用solidworks输出的模型坐标不再原点，怎么平行坐标系，这个方法很简单
2022-08-16 18:00:33
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转载 OpenGL assimp库，编译 ‘File too big‘，‘too many sections’，IFCReaderGen.cpp 中报错
assimp编译 'File too big'，‘too many sections’，IFCReaderGen.cpp 中报错
2022-07-08 20:28:47
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原创 Linux关闭防火墙
输入命令/etc/init.d/iptables stop/usr/local/apache2/bin/apachectl start
2022-03-25 11:11:13
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原创 MySQl表格INSERT插入中文出错 ERROR 1366 (HY000): Incorrect string value
insert into Student (Snum ,Sname ,Ssex ,Sage ,Dnum,Sclass) values ('98030101','张三','男',20,'03','980301');出现错误：ERROR 1366 (HY000): Incorrect string value修改表格输入命令：alter table table_name convert to character set utf8;再次添加，成功！...
2022-03-23 21:48:44
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原创 《学习OpenCV 3》第一节
第一个程序：图像头文件#include <opencv2/opencv.hpp>//包含所有操作，但编译太慢#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>//显示、输入输出相关#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>//视频imread();载入图像，返回Mat结构nameWindow("name",WINDOW_AUTOSIZE);创建一个自动大小的窗口；imsh
2021-10-21 15:04:43
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空空如也
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