nn.Sequential
PyTorch基础模块nn.Sequential
nn.Sequential()介绍
一个序列容器,用于搭建神经网络的模块按照被传入构造器的顺序添加到nn.Sequential()容器中。除此之外,一个包含神经网络模块的OrderedDict也可以被传入nn.Sequential()容器中。利用nn.Sequential()搭建好模型架构,模型前向传播时调用forward()方法,模型接收的输入首先被传入nn.Sequential()包含的第一个网络模块中。然后,第一个网络模块的输出传入第二个网络模块作为输入,按照顺序依次计算并传播,直到nn.Sequential()里的最后一个模块输出结果。
类似于keras中的序贯模型,当一个模型较简单的时候,我们可以使用torch.nn.Sequential类来实现简单的顺序连接模型。这个Sequential模型也是继承自Module类。
Sequential的实现在container.py模块中。
Sequential似乎是一个容器,的确,它确确实实是可以作为一个容器包装各层。先简单看一下它的定
class Sequential(Module): # 继承Module
def __init__(self, *args): # 重写了构造函数
def _get_item_by_idx(self, iterator, idx):
def __getitem__(self, idx):
def __setitem__(self, idx, module):
def __delitem__(self, idx):
def __len__(self):
def __dir__(self):
def forward(self, input): # 重写关键方法forward
container.py里面还有那些“容器”存在
class Container(Module):
class Sequential(Module):
class ModuleList(Module):
class ModuleDict(Module):
class ParameterList(Module):
class ParameterDict(Module):
Sequential类不同的实现
最简单的序贯模型
import torch.nn as nn
model = nn.Sequential(
nn.Conv2d(1,20,5),
nn.ReLU(),
nn.Conv2d(20,64,5),
nn.ReLU()
)
print(model)
print(model[2]) # 通过索引获取第几个层
'''运行结果为:
Sequential(
(0): Conv2d(1, 20, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(1): ReLU()
(2): Conv2d(20, 64, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(3): ReLU()
)
Conv2d(20, 64, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
'''
在每一个包装块里面,各个层是没有名称的,默认按照0、1、2、3、4来排名。
给每一个层添加名称(有序字典实现)
import torch.nn as nn
from collections import OrderedDict
model = nn.Sequential(OrderedDict([
('conv1', nn.Conv2d(1,20,5)),
('relu1', nn.ReLU()),
('conv2', nn.Conv2d(20,64,5)),
('relu2', nn.ReLU())
]))
print(model)
print(model[2]) # 通过索引获取第几个层
'''运行结果为:
Sequential(
(conv1): Conv2d(1, 20, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(relu1): ReLU()
(conv2): Conv2d(20, 64, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
(relu2): ReLU()
)
Conv2d(20, 64, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
'''
很多人认为python中的字典是无序的,因为它是按照hash来存储的,但是python中有个模块collections(英文,收集、集合),里面自带了一个子类OrderedDict,实现了对字典对象中元素的排序。
从上面的结果中可以看出,这个时候每一个层都有了自己的名称,但是此时需要注意,我并不能够通过名称直接获取层,依然只能通过索引index,即model[2] 是正确的,model[“conv2”] 是错误的,这其实是由它的定义实现的,看上面的Sequenrial定义可知,只支持index访问。
Sequential的第三种实现
import torch.nn as nn
from collections import OrderedDict
model = nn.Sequential()
model.add_module("conv1",nn.Conv2d(1,20,5))
model.add_module('relu1', nn.ReLU())
model.add_module('conv2', nn.Conv2d(20,64,5))
model.add_module('relu2', nn.ReLU())
print(model)
print(model[2]) # 通过索引获取第几个层
add_module()这个方法是定义在它的父类Module里面的,Sequential继承了。
nn.Sequential()的本质作用
与一层一层的单独调用模块组成序列相比,nn.Sequential() 可以允许将整个容器视为单个模块(即相当于把多个模块封装成一个模块),forward()方法接收输入之后,nn.Sequential()按照内部模块的顺序自动依次计算并输出结果。
这就意味着我们可以利用nn.Sequential() 自定义自己的网络层。
from torch import nn
class net(nn.Module):
def __init__(self, in_channel, out_channel):
super(net, self).__init__()
self.layer1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channel, in_channel / 4, kernel_size=1),
nn.BatchNorm2d(in_channel / 4),
nn.ReLU())
self.layer2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channel / 4, in_channel / 4),
nn.BatchNorm2d(in_channel / 4),
nn.ReLU())
self.layer3 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channel / 4, out_channel, kernel_size=1),
nn.BatchNorm2d(out_channel),
nn.ReLU())
def forward(self, x):
x = self.layer1(x)
x = self.layer2(x)
x = self.layer3(x)
return x
上边的代码,我们通过nn.Sequential()将卷积层,BN层和激活函数层封装在一个层中,输入x经过卷积、BN和ReLU后直接输出激活函数作用之后的结果。
nn.Sequential()和nn.ModuleList的区别在于:nn.ModuleList只是一个储存网络模块的list,其中的网络模块之间没有连接关系和顺序关系。而nn.Sequential()内的网络模块之间是按照添加的顺序级联的。
nn.Sequential()源码
def __init__(self, *args):
super(Sequential, self).__init__()
if len(args) == 1 and isinstance(args[0], OrderedDict):
for key, module in args[0].items():
self.add_module(key, module)
else:
for idx, module in enumerate(args):
self.add_module(str(idx), module)
def forward(self, input):
for module in self:
input = module(input)
return input
nn.Sequential()首先判断接收的参数是否为OrderedDict类型,如果是的话,分别取出OrderedDict内每个元素的key(自定义的网络模块名)和value(网络模块),然后将其通过add_module方法添加到nn.Sequrntial()中。
调用forward()方法进行前向传播时,for循环按照顺序遍历nn.Sequential()中存储的网络模块,并以此计算输出结果,并返回最终的计算结果。
nn.Sequential(*layers)
layers为list类型。*作用在实参上,代表的是将输入迭代器拆成一个个元素。
从nn.Sequential的定义来看,输入要么是orderdict,要么是一系列的模型。遇到list,属于else类,由于args转化为元组形式,list类型相当于1个元组元素,因此只能循环一次,加入的模型层却不止一个。必须用号进行转化,否则会报错 TypeError: list is not a Module subclass。