完美解决计算3D空间任意多边形面积

计算任意多边形面积的问题是一个很基础且常见的问题。

在高中数学知识的基础上的解法是：

1.连接多边形内不相邻顶点，将多边形划分成多个三角形。

2.计算每个三角形的面积。

3.对所有三角形的面积进行求和。

在这里求解三角形的面积需要用到海伦公式（高中数学知识）

通俗地说，即知道三角形三边长可以求得其面积，其中的p是三角形周长的一半。

而在此问题中，恰好就满足了海伦公式的条件——三边长。
虽然不是直接给出了三边长，但是知道了所有顶点的坐标，也就可以通过距离公式求出所有边长了。

所以在2D情况下，这个问题是比较简单的。

但是在3D情况下呢？假如是需要求解3D空间内任意多边形的面积，也就不能用此方法了，因为基向量变了。

这里新的问题的数学推导如下：




可以看到最后即需要假如需要用代码实现的话，分为以下几步：

1.求解a

2.求解cosnx，cosny，cosnz

3.迭代求解S

最终的代码如下（python）：

import math

def compute_3D_polygon_area(points):
    '''
    points为任意多边形的点集合
    注意输入时要按环的流动输入，不能乱序输入
    此方法是3D空间的，相较于2D更具有普适性
    '''
    if (len(points) < 3): return 0.0
    P1X,P1Y,P1Z = points[0][0],points[0][1],points[0][2]
    P2X,P2Y,P2Z = points[1][0],points[1][1],points[1][2