详解NPN和PNP传感器接线

详解NPN和PNP传感器接线

背景

  当前工业设备中，会经常使用传感器来获取外界信息。绝大部分的传感器信号输出采用IO电平跳变的方式输出。传感器信号输出的形式有NPN和PNP两种，对于刚接触的小伙伴来说，可能不太清楚该如何接线，才能让设备接收到正确的信号。

NPN和PNP原理

NPN型号传感器

  以常见的NPN接近开关传感器为类，如下图1是该传感器内部电路图，COM端接通到电源的负极 。当传感器感应到铁金属时，三极管会导通，COM端会与OUT端接通，产生一个低电平（直接通电源负极）；当传感器未感应到铁金属时， 三极管未导通，OUT端呈现一个高电平（高阻态，不具备带载能力）。

               图1 NPN传感器内部电路图

PNP型号传感器

  以常见的PNP接近开关传感器为例，如下图2是该传感器内部电路图，COM端接通到电源的正极。当传感器未感应到铁金属时，三极管处于未导通状态，OUT端呈现一个低电平（高阻态，电流不会流通）；当传感器感应到铁金属，三极管处于导通状态，OUT端与COM端接通，呈现高电平（电源端电压，具备带载能力）。

               图2 PNP传感器内部电路图

NPN和PNP传感器接线方法

NPN传感器接线方法

NPN传感器与设备NPN输入点接线

  设备的NPN输入点与NPN传感器一样，其内部电路图可以参考图1NPN传感器电路图，当外部输入具备带载能力的高电平时，内部三极管会导通，从而内部IO信号脚接收到电平信号。
  然后NPN传感器无法输出具备带载能力的高电平，这个时候需要将传感器的OUT通过串联一个上拉电阻接到电源正极，这样在传感器未导通时，设备输入点IN端会接收到一个具备带载能力的高电平，从而导通，内部处理芯片IO脚接收到信号；在传感器导通时，此时设备输入点IN端会接到一个低电平（电源负极），内部三极管无法导通，从而无法感应到信号。
  总结，NPN传感器与设备NPN输入点接线，需要在传感器输入端上拉一个上拉电阻，但是电阻阻值不能太小（电流过大）也不能太大（电源不足）。此外，传感器的导通与设备输入点的导通状态相反。

NPN传感器与设备PNP输入点接线

  当设备输入点时PNP时，此时只需要外部输入一个低电平（导通到电源负极），设备输入点IO就会导通。
  此时，只需要将NPN传感器的OUT端接到设备输入点IN端就能正常工作啦。

PNP传感器接线方法

PNP传感器与设备NPN输入点接线

  NPN设备的输入点需要导通，需要IN端接入一个具备带载能力的高电平（接通到电源正极）。此时PNP传感器能够产生一个具备带载能力的高电平，产生一个高阻态的低电平。所以，只需要将设备的IN端与传感器的OUT端正常连接，设备即可正常感应到传感器信号的跳变。

PNP传感器与设备PNP输入点接线

  当PNP传感器接入设备PNP输入点时，由于设备输入点需要一个低电平（接通到电源负极），设备输入点的内部三极管才会导通。而PNP传感器只能产生一个高阻态的低电平和一个具备带载能力的高电平，正常接线（OUT端接IN端）设备是无法感知外部信号的变化。
  此时，只需要将传感器的OUT端通过一个下拉电阻接到电源负极。这样，当传感器未导通时，此时的高阻态低电平会由于下拉电阻的存在，而接通到电源负极。因此设备的输入点会导通。而当传感器导通产生一个具备带载能力的高电平时，设备输入IN端接收到一个高电平，内部三极管无法导通。
  PNP传感器与设备PNP输入点接线，需要将传感器的OUT端接一个下拉电阻到电源负极，此时传感器的导通状态与设备输入点的导通状态正好相反。