分享一下三线型NPN型与PNP型传感器的动作电路逻辑

本文详细介绍了NPN型和PNP型传感器的工作原理,以及对应的电路逻辑。在NPN型中,传感器在未检测到物体时输出接近VCC,使LED灯不亮;检测到物体时输出接近GND,LED灯亮。PNP型则相反,负载连接在传感器输出端与电源负极。通过运放比较器电路,根据检测电压与基准电压的比较,控制NPN或PNP型三极管的导通状态,从而实现开关功能。文中还讨论了电阻选择对电路工作的影响。

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首先介绍一下何为NPN型与PNP型传感器:
NPN型:负载接在电源正极与传感器输出端;
PNP型:负载接在传感器输出端与电源负极;
下面是某三线电压型接近开关产品接线介绍图:在这里插入图片描述
接下来我们分析一下其对应逻辑,然后我再给出能符合该逻辑的功能电路。
首先NPN型,负载接在正极与传感器输出端,要实现的开关功能效果即为当距离较远无检测到时,传感器输出端应输出接近VCC,这样负载两端的电位差便接近于0,为低电平,此时LED灯不亮;当距离较近检测到时,传感器输出端应输出接近GND,这样负载两端的电位差便接近VCC,为高电平,此时LED灯亮。
NPN型原理图:
在这里插入图片描述
至于前部分数据采集电路我就不放出了(我是用振荡电路流过线圈进行铁块的涡流感应),首先我的控制信号取自于运放组成的比较器电路。

1.当同相端检测到的电压高于反相端我所设置的基准电压时,输出高电平到运放1脚,(Q4使用场效应管是因为其是电压控制型,对栅极电流无要求,所以R11和R10可以尽量选择大电阻以减少产品消耗电流),Q4为共发射极接法,Q4的栅极接近8V,Q4导通,Q4的漏极被拉至接近0V,所以LED灯D2的正极接近0V,其负极也如此,也就是Q6 NPN型三极管的基极为0V,所以Q6不导通,此时Q6的集电极(OUT脚)通过R10被上拉至VCC,所以此时VCC与OUT端的相对电位为0。
2.当运放同相端检测到的电压低于反相端我所设置的基准电压时,输出低电平到运放1脚,Q4截至,Q4的漏极为高电位,即D2的正极为高电位,D2亮,Q6导通,Q6的集电极被拉至GND,所以此时OUT也接近0V,VCC与OUT端的相对电位即为VCC。

PNP型原理图:
在这里插入图片描述

首先我们可以看到该运放的供电我没有采用8V,而是直接VCC供电,原因在于Q4采用了共集电极接法,无法放大电压,所以如果运放不采用VCC供电,其高电平输出时无法保证Q4工作在接近饱和区。

1.当同相端检测到的电压高于反相端我所设置的基准电压时,输出接近VCC的高电平到运放1脚,由于Q4导通后其栅极电流方向为R10–Q4的栅极–Q4的源极–R11–GND,此时如果R10选择太大阻值的话,会分掉许多电压,将导致Q4的源极(D3的负极)电压过低,会导致Q6–D3导通,所以我们尽量选择R10为小电阻,而R11为大电阻。此时Q6的栅极即为接近VCC-0.5V左右的高电平,而Q6 PNP三极管的发射极为VCC-U(D2)-U(Q6BE),肯定会小于VCC-0.5V的,因此Q6截至,Q6的集电极被R14下拉至GND,因此OUT与GND的相对电位为接近0但由于Q6部分漏电流的存在而不等于0,。
2.当运放同相端检测到的电压低于反相端我所设置的基准电压时,输出低电平到运放1脚,Q4截至,Q4的源极(D3的负极)被R11下拉至GND,此时Q6的基极为低电平,Q6导通,电流从发射极一路经过Q6的B极–D3–R11–GND,点亮LED灯,另一路则通过Q6的C极–R14–GND,此时U(out)为略小于VCC,也为高电平,因此OUT与GND的相对电位为接近VCC但小于VCC。

                                                                                感谢阅读!
### NPNPNP传感器的工作原理 #### PNP传感器(高电平输出) 对于`PNP-NO`(常开),在目标物体靠近时,内部电路导通使得输出端由断开变为接通电源电压[VCC]的状态。当检测到对象物远离后,则恢复至初始状态即切断输出回路[^1]。 对于`PNP-NC`(常闭)则相反,平时处于闭合状态向外部提供接近于供电电压的信号等级;一旦感应面受到遮挡触发动作之后就会自动切换成开路模式停止发送任何电信号直到障碍解除为止。 ```python # PNP 传感器逻辑模拟 def pnp_sensor(is_object_detected): if is_object_detected: return VCC # 输出高电平 else: return OFF # 断开输出 ``` #### NPN传感器(低电平输出) 针对NPN-NO(常开)类而言,常态下该设备呈现的是隔离状况并不向外传递电流;而只要探测范围内存在指定材质的目标体经过便会促使触点瞬间吸合进而拉低接口处原本悬空着的电势差形成有效的接地短脉冲波形。 至于NPN-NC(常闭),正常状态下保持持续性的零伏特直流输出特性,遇到金属物件干扰会瞬时间阻断原先存在的电气路径造成短暂失联现象直至诱因消失恢复正常运作机制。 ```python # NPN 传感器逻辑模拟 def npn_sensor(is_object_detected): if is_object_detected: return GND # 接地,输出低电平 else: return FLOATING # 高阻态或浮空 ``` ### 工作原理总结 两者主要区别在于输出方式的不同:PNP 类似于“源”出正极供给其他组件使用;而NPN 则更像是“漏”,它负责把负极端子连接起来让电流流过负载回到地面完成整个循环过程[^2]。 ### 应用场景对比 - **PNP适合应用于**那些需要在有物体被检测到的时候给出一个较高的电压信号给后续处理单元的情况,比如某些号的可编程控制器输入模块就专门为此类传感元件预留了相应的接口规格以便直接接入无需额外配置转换装置就能实现数据交互功能[^4]。 - **NPN更倾向于用于**要求在发现目标时刻能够迅速建立一条通往公共地线的有效通道从而降低对应节点上的电位值以满足特定控制系统需求的情形之中,像是一些工业自动化流水线上常见的光电编码器往往配备的就是这种形式的产品因为这样可以更好地配合微处理器芯片进行高速精确的位置反馈运算操作。
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