显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化

发生问题环境：

vs2017

pcl1.8.0或者pcl1.8.1

D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp：

1）不可识别的模板生命/定义
2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)
3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化
4）语法错误:“<”
5）“{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体

解决办法：

在最顶部添加

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

注意是加到你自己源代码最上面一行。
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