C3856 “id2type_impl”: 符号不是模板类

在使用pcl库的过程中，运用到了icp算法，在程序上方加入#include <pcl/registration/icp.h> 的头文件，出现错误：C3856    “id2type_impl”: 符号不是模板类、C2988    不可识别的模板声明/定义、C2143    语法错误: 缺少“;”(在“常数”的前面)、C2913    显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化、C2059    语法错误:“常数” 、C2334    “{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体。等错误，如下图所示。

 

经检查在头文件上方加入如下一段：

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

程序成功运行。