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打开matlab后有一个命令行窗口，如下图。加入变量，如下图。加入变量后，在右边工作区会显示所加入的变量，如下图。双击变量名称，会出现变量的值，如下图。将自己的值加入该变量中（复制粘贴），如下图，要有对应在命令行窗口写入plot(Zoom,Focus)出现figure点击”工具“的“基本拟合”，如下图。出现窗口，如下图。根据需要选阶数，选中绘制残差图，选中残差模，残差模越小，拟合度越高。要显示方程选中即可。此时就会有相应的方程显示在figure中。此时已经有了拟合后

此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500KHz。若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不配置过滤器CAN不能正常接收和发送。HAL_StatusTypeDef CAN_Filter_Ini

测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6。HAL库配置记得打开TIMER的中断程序 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_4); //此处一句后可直接进入中断void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //中断回调{ static uint16_t i = 0; i++; if(i >= 10) //此处1

外部有接线方式在同一块芯片上，使用TIMER3_CH2产生PWM波形，使用TIMER2_CH1捕获波形。将两通道外部接线连接。配置如下：HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2); //PWM波形产生HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获并且打开中断以上两句后会进入中断：void TIM2_IRQHandler(void)；外部无接线方式使

了解编码器，参考资料：https://blog.csdn.net/yx1302317313/article/details/80381001编码器模式的实现编码器模式默认使用定时器的通道1和通道2，通道3和通道4不能使用。以下为编码器模式的配置，编码器线数为1024，检测双通道的上升沿。 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_ALL);//编码器模式启动，写ALL为开始该定时器（TIM5）的通道1和通道2（编码器模式可自动计算）。使用编码器模式

准备1.使用正点原子精英版STM32板2.使用官方flash loader软件3.串口转USB模块（用于连接MCU与PC）4.HEX文件链接：https://pan.baidu.com/s/1NGgUAAHQ2yUVaZcMxhXvIg 提取码：50aj 操作1.将MCU的BOOT引脚配置为系统存储器启动模式，即BOOT0为1，BOOT1为0。在此板子的操作是将跳线帽链接3.3V与B0，B1与GND连接；2.将MCU的串口(对于STM32F103ZET6来说，为USART1)连接到PC，

vscode的STM32c_cpp_properties的配置{ "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "F:/GCC/9 2020-q2-update/arm-none-eabi/include", "F:/GCC