STM32 基于HAL库的输入捕获

使用正点原子精英版STM32F103ZET6

外部有接线方式

在同一块芯片上，使用TIMER3_CH2产生PWM波形，使用TIMER2_CH1捕获波形。将两通道外部接线连接。配置如下：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);          //PWM波形产生
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);           //开始捕获并且打开中断

以上两句后会进入中断：

void TIM2_IRQHandler(void)；

外部无接线方式

使用TIMER3_CH1产生PWM波形，在外部无接线的情况下，将这个PWM波引到TIMER5_CH1进行输入捕获。配置如下：

配置完成后使用以下两句可以进入TIMER5的中断

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);          //PWM波形产生
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);           //开始捕获并且打开中断