19 opencv 图像凸包

凸包

凸包指如果在集合A内连接任意两个点的直线段都在A的内部，则称集合A是凸形的。简单点理解，就是一个多边型，没有凹的地方。凸包(凸壳)能包含点集中所有的点，凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。

凸包绘制步骤

• 图像灰度处理
• 灰度图二值化处理
• 轮廓检测得到候选点
• 凸包API调用，筛选可用点
• 绘制显示

API介绍

void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,bool clockwise = false, bool returnPoints = true );
/*******************************************************************
*			points: 			轮廓点集				
*			hull:	    		凸包点集输出	
*			clockwise:			凸包方向的标志位
*									true:顺时针方向
*								    false:逆时针
*			returnPoints:		返回点个数
*********************************************************************/

综合代码

#include <iostream>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
class ConvexHull 
{
public:
	ConvexHull() :img(imread("hand.jpg")) 
	{
		result["img"] = img;
	}
	void TestConvexHull()
	{
		//图像灰度处理
		cvtColor(result["img"], result["Gray"], COLOR_BGR2GRAY);
		//灰度图二值化处理
		blur(result["Gray"], result["Gray"], Size(3, 3));//模糊处理
		threshold(result["Gray"], result["Binary"], 240, 255, THRESH_BINARY_INV);
		//轮廓检测得到候选点
		vector<vector<Point>> contours;
		vector<Vec4i> hierarchy;
		findContours(result["Binary"], contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
		//凸包API调用，筛选可用点
		//绘制显示
		for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
		{
			vector<Point> hull;
			convexHull(contours[i], hull);
			//bool isOk = isContourConvex(contours[i]);  //判断当前点是否为有效点
			int count = hull.size();
			for (int j = 0; j < count; j++) 
			{
				circle(img, hull[j], 5, Scalar(0, 0, 255));
				line(img, hull[j % count], hull[(j + 1) % count], Scalar(255, 0, 0), 2);
			}
		}
	}
	void Show() 
	{
		for (auto& v : result) 
		{
			imshow(v.first, v.second);
		}
		waitKey(0);
	}
private:
	Mat img;
	map<string, Mat> result;
};


int main() 
{
	ConvexHull* p = new ConvexHull;
	p->TestConvexHull();
	p->Show();
	return 0;
}