无人机简介与功能

无人机简介

在聊无人机之前，先说一下航空器与航天器的区别。

航空器：通过机身与空气的相对运动（不是由空气对地面发生的反作用）而获得空气动力升空飞行的飞行器

航天器：地球大气层以外的宇宙空间中，基本按照天体力学的规律运动的飞行器

卡门线：是公认的外太空与地球大气层的分界线，也是航空与航天的分界线，位于海拔100 km处。为表彰西奥多·冯·卡门对航空飞行的高度极限的探究，此线被命名为卡门线。

补充：由于空气太过稀薄，飞行器难以在此高度产生足够支持航空飞行的升力（飞行器的速度必须比轨道速度快很多，才能够获得足够的升力来支撑自身重量。）此外，它还处在与湍流层顶相近的海拔高度上，这也导致了在此线附近及以上不可能航空飞行。（在湍流层顶以上，空气与燃料难以充分的混合，普通的航空器所依靠的热机将无法正常运作。

了解完这些区别，现在我们再说说航空器，就现实生活中经常看到的。

航空器又分为轻于空气的航空器（浮空器）与重于空气的航空器：

• 轻于空气的航空器
  1.气球
  

  2.飞艇
  

• 重于空气的航空器
  1.固定翼航空器：飞机
  
  滑翔机
  
  2.旋翼航空器：直升机
  
  多旋翼航空器
  
  自转旋翼机
  

还有扑翼机，VTOL，其他航空器，这里就不一一介绍，感兴趣可以网上找找，还是很有趣的。

这里也把我们要讲的无人机的种类也大概说了一下。

旋翼飞行器：一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得。
关于多旋翼飞行器：一个公司：大疆；两个人：Kumar教授，Raffaello D‘Andrea教授；两个开源项目：https://px4.io/
https://ardupilot.org/
（多介绍一下旋翼飞行器，因为我可能主要学习和研究多旋翼无人机，后期的博文也与多旋翼无人机有关）。

无人机功能

说到无人机的功能，那可太多了，下面随便举几个例子：

1）无人机可以用于电力巡检拍摄：电力巡检工bai作原理du：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

（2）无人机可以用于农作物的监测：农业保险工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。

3）无人机可以用于快速跟踪和监测环境污染：环保工作原理：无人机在环保领域的应用，环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展。

（4）无人机可以用于剧组跟拍：影视剧拍摄工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。

（5）无人机可以用于航拍：确权问题工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。

（6）无人机可以用于街景拍摄：街景工作原理：利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。

（7）随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用。无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率 CCD 数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。在实际应用中，为适应测绘测量的发展需求，提供相应的资源信息，需获取正确、完整的遥感影像资料，无人机测绘技术可直接获取相应的遥感信息，并在多种领域中得以应用。

还有一些军事上的运用，比如可以扫雷等等。无人机还可以集群作战，比如在某个夜晚，用一群（已经实现自动编队形算法的）无人机向某个女孩子表白，是不是很刺激，注意是自动！！

好了，言归正传，其实我研究无人机，是希望与计算机视觉（甚至其他领域）结合起来学，比如现在有的无人机上可以实现yolo算法了，现在无人机也是一个比较热门的方向。后续也会写关于这方面的博客。