01 无人机简介

目录

1.无人机简介
2.软件在环仿真

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1 无人机简介

1.1 航空与航天的区别

• 航空器：通过机身与 空气 的相对运动（不是由空气对地面发生的反作用）而获得空气动力升空飞行的飞行器
• 航天器：地球大气层以外的宇宙空间中，基本按照 天体力学的规律 运动的飞行器
• 卡门线：是公认的外太空与地球大气层的分界线，也是航空与航天的分界线，位于海拔100km处。为表彰西奥多·冯·卡门对航空飞行的高度极限的探究，此线被命名为卡门线。
  

航天器 不能 在卡门线外飞行的原因

• 由于空气太过稀薄，飞行器难以在此高度产生足够支持航空飞行的升力（飞行器的速度必须比轨道速度快很多，才能够获得足够的升力来支撑自身重量。）—— 空气稀薄，生力不足
• 此外，它还处在与湍流层顶相近的海拔高度上，这也导致了在此线附近及以上不可能航空飞行。（在湍流层顶以上，空气与燃料难以充分的混合，普通的航空器所依靠的热机将无法正常运作。 —— 空气与燃料难以充分混合

[注] 两者不固定。

• 如 NASA 将派无人机探测土卫六。“蜻蜓”定于2026年发射，2034年抵达土星最大的卫星土卫六，将在其表面上四处飞行，以研究生命是如何在那里和早期的地球上发展起来的。 —— 是航空器

1.2 航空器的分类

• 固定翼航空器 -> 滑翔机：自身不带推进系统，给一个初速度后，借该能量在空中滑翔，一段时间后落地
• 旋翼航空器 -> 自转旋翼机（与直升机的不同）：
  • 主旋翼不带动力（转动的原因是飞机向前飞时，有气流吹到上面，受到气流被动旋转）；
  • 自动力是尾桨，推着它平飞
• 扑翼机（仿生）
• VTOL = Vertical Take-Off and Landing = 垂直起降
  • 广义：不需要助跑、滑行，不需要初速度
  • 狭义：把固定翼航空器和旋翼航空器组合

1.3 固定翼飞行器

1.3.1 固定翼飞行器 - 基本概念

定义

由机身的 固定机翼 产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。（历史最早