catkin编译kalibr时aslam_cv模块异常

如题，在用catkin编译时报错：

/home/zhiyu/kalibr_workspace/src/kalibr/aslam_cv/aslam_time/include/aslam/implementation/Time.hpp:153:37: error: no matching function for call to ‘boost::date_time::subsecond_duration<boost::posix_time::time_duration, 1000000>::subsecond_duration(double)’
   return pt::from_time_t(sec) + pt::microseconds(nsec / 1000.0);

我的方法是修改Time.hpp文件，暂时不知道会不会对后续操作有影响

方法如下：
打开Time.hpp
将对应行的

return pt::from_time_t(sec) + pt::microseconds(nsec / 1000.0);

修改成

return pt::from_time_t(sec) + pt::microseconds((int)(nsec / 1000.0));