STM32学习笔记——GPIO之从库函数到寄存器

最新推荐文章于 2024-09-14 21:03:08 发布

fovwin

最新推荐文章于 2024-09-14 21:03:08 发布

阅读量3.5w

点赞数 22

分类专栏：语言学习篇：C/C++ 系统架构篇：ARM 文章标签： STM32 C 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/fovwin/article/details/8810703

版权

这篇博客深入探讨了STM32的GPIO功能，从使用HAL库函数到直接操作GPIO寄存器，详细阐述了GPIO配置、输入输出模式设置、中断处理以及速度和推挽/开漏配置等方面的知识，旨在帮助嵌入式开发者更好地理解和掌握STM32的GPIO系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

例子为单片机的“Hello World”级的 流水灯实验——虽然只有一个，其中并不是将完整的代码给出，只是给出关键部分来说明“如何调用ST公司的的库来完成对硬件的控制，以及对库文件代码进行跟踪和分析至寄存器级”。所以从第一段代码往下看就可以了，要用到的函数和变量大部分会说明，至于寄存器级的，那就只能翻手册了。

GPIO (General Purpose Input/Output) - 通用输入/输出

     main.c ：此函数为主函数，控制LED，亮1s，灭1s 
  

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

int main( void)
{
     // LED初始化
     LED_Configuration();
     while( 1)
    {
         GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_5);    //置为1
        Systick_DelayMs( 1000); //延时1s，自己实现的，暂不说明
         GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_5);    //置为0
        Systick_DelayMs( 1000); //延时1s
    }
}

     stm32f10x_gpio.c GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits 
  

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

/**
  * @brief  Sets the selected data port bits.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *   This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
   /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

/**
  * @brief  Clears the selected data port bits.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *   This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
   /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

     led.c  需要用到以下库文件：stm32f10x_rcc.c,stm32f10x_gpio.c-->STM32的I/O口初始化函数 
  

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

void LED_Configuration( void)
{
     /*设置PB.5为输出模式，用于LED*/
     //定义一个GPIO数据结构，存放设置的参数
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     //要使用一个I/O口时，需要先打开相应I/O口所在口的时钟，如使能PB端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     //先设置要配置的引脚，LED0-->PB.5 端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
     //配置为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_