超声波障碍测距感知系统的硬件设计

标题超声波障碍测距感知系统的硬件设计

使用stm32单片机和HC-SR04超声波模块设计一个系统实现以下的功能：

• 使用超声波模块测量障碍物的距离，并显示在oled屏上
• 障碍物的距离在一定范围内，蜂鸣器报警
• 报警的距离范围在oled屏幕上显示并且可以修改
• 使用蓝牙模块，手机端显示离障碍物的距离，并且可以通过手机端发送指令修改报警的距离范围
  

硬件电路设计分为如下几个部分

1. 电源稳压电路

电源为稳定的3.3v

2. oled接线排针孔

4孔的oled屏

3. 超声波模块接线排针孔

使用的是常用的HC-SR04模块

4. stm32核心板接线排针孔

注意核心板的引脚是否相同，现在好的版本的核心板

5. 蜂鸣器电路

6. 蓝牙模块接线排针孔

使用的是淘宝上买的HC-06模块

PCB的效果图如下：

到这里就结束了，直接上原文件链接，打开文件请使用AD2019或者更高版本
链接：https://pan.baidu.com/s/1PEwzPBi2nluqdCINfFCOgg?pwd=58x3
提取码：58x3

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