系统函数
HAL_Delay(延时函数)
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
参数 | 说明 |
---|
Delay | 延时时间 |
| 数据类型:unsigned int 32位 |
返回值 | 无返回值 |
GPIO
HAL_GPIO_WritePin(GPIO引脚电平设置)
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数 | 说明 |
---|
*GPIOx | 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等 |
GPIO_Pin | 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等 |
PinState | 引脚状态设置,参数范围:GPIO_PIN_SET:高电平 |
| GPIO_PIN_RESET:低电平 |
返回值 | 无返回值 |
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO电平翻转)
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数 | 说明 |
---|
*GPIOx | 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等 |
GPIO_Pin | 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等 |
返回值 | 无返回值 |
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_ReadPin(获取GPIO引脚状态)
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数 | 说明 |
---|
*GPIOx | 引脚选泽,参数范围:GPIOA~GPIOC等 |
GPIO_Pin | 引脚编号选择,参数范围:GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15等 |
返回值 | 返回GPIO状态 |
| GPIO_PIN_SET:当前状态为高电平 |
| GPIO_PIN_RESET:当前状态为低电平 |
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
}else{
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
Timer
HAL_TIM_Base_Start_IT(打开定时器)
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
参数 | 说明 |
---|
*htim | 定时器选择,范围:&htim1~&htim8等 |
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(关闭定时器中断)
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
参数 | 说明 |
---|
*htim | 定时器选择,范围:&htim1~&htim8等 |
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
USART(串口)
HAL_UART_Transmit(阻塞式发送函数)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
参数 | 说明 |
---|
*huart | 串口选择,范围:&huart1~&huart3等 |
*pData | 发送的数据 |
Size | 发送数据的长度 |
Timerout | 超时时间 |
unsigned char str[]={"hello world"};
HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),100);
HAL_UART_Transmit_IT(非阻塞式发送函数)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数 | 说明 |
---|
*huart | 串口选择,范围:&huart1~&huart3等 |
*pData | 发送的数据 |
Size | 发送数据的长度 |
unsigned char str[]={"hello world"};
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,str,sizeof(str),100);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance==USART1){
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
HAL_UART_Receive(阻塞式接收函数)——不推荐使用
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
参数 | 说明 |
---|
*huart | 串口选择,范围:&huart1~&huart3等 |
*pData | 接收的数据存放位置 |
Size | 需要接收的长度 |
Timerout | 超时时间 |
unsigned char str[1];
HAL_UART_Receive(&huart1,str,1);
HAL_UART_Receive_IT(非阻塞式接收函数)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数 | 说明 |
---|
*huart | 串口选择,范围:&huart1~&huart3等 |
*pData | 接收的数据存放位置 |
Size | 需要接收的长度 |
unsigned char str[1];
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance==USART1){
if(str[0]==0x80){
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
}
printf重定向
- 在开始修改代码之前我们需要引用头文件:stdio.h
- 修该fputc函数
int fputc(int c,FILE *stream){
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);
return c;
}
ADC
HAL_ADC_Start(阻塞式ADC转换开始)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
HAL_ADC_Stop(阻塞式ADC转换停止)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
HAL_ADC_Start_IT(非阻塞式ADC转换开始)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
HAL_ADC_Stop_IT(非阻塞式ADC转换停止)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
HAL_ADC_PollForConversion(等待常规组转换完成)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
Timeout | 超时时间 |
返回值 | 状态 |
| HAL_ERROR:错误 |
| HAL_TIMEOUT:超时 |
| HAL_OK:转换完成 |
HAL_ADC_GetValue(获取ADC转换结果)
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);
参数 | 说明 |
---|
*hadc | ADC选择,范围:&hadc1~&hadc3等 |
返回值 | ADC转换结果 |
ADC单通道应用举例
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)){
ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("当前采集值为:%d\r\n",ADC_value);
}
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
if(hadc->Instance==ADC1){
ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("当前值:%d\r\n",ADC_value);
}
}