STM32CubeMX——GPIO配置

说明

本文将以STM32F103C8T6单片机为例讲解GPIO引脚的配置

GPIO-output

配置部分

新建工程

• 搜索单片机型号（STM32F103C8T6）
• 选择单片机
• 创建工程

配置系统时钟

• 选择高速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
• 选择低速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
  

配置GPIO引脚（以PB15为例）

• 选择PB15引脚配置成output模式
  
• 配置引脚功能
  • 切换到GPIO选项面板
  • 选择对应的GPIO引脚（PB15）
  • 对框内属性进行配置
    

1. 配置GPIO输出级别：Low（低级别）
2. GPIO的输出模式：Output Push Pull（推挽输出）
3. GPIO是否上下拉：No pull-up and no pull-down（既不上拉也不下拉）
4. GPIO输出速度：Low（低速）
5. 用户标签：

配置时钟树

• 选择时钟设置界面
• 将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
  

项目文件设置

• 选择文件设置选项卡
• 设置项目名称
• 设置存储位置
• 选择所用IDE
  
• 选择为每个功能生成一个.c和.h文件
• 生成代码
  

代码部分

函数说明

// 与GPIO-output有关代码
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//设置GPIO引脚电平
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//翻转GPIO引脚电平（原状态为高电平，则变为低电平；原状态为低电平，则变为高电平）

应用举例

/* USER CODE BEGIN 3 */

//设置GPIO电平实例
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//设置PB15引脚为高电平
HAL_Delay(500);//延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//设置PB15引脚为低电平
HAL_Delay(500);//延时500ms

//翻转GPIO电平实例
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);//翻转GPIO引脚电平
HAL_Delay(500);//延时500ms

/* USER CODE END 3 */

GPIO-input

配置部分

新建工程

• 搜索单片机型号（STM32F103C8T6）
• 选择单片机
• 创建工程

配置系统时钟

• 选择高速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
• 选择低速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
  

配置GPIO引脚（以PB15为例）

• 选择PB15引脚配置成input模式
  
• 配置引脚功能
  • 切换到GPIO选项面板
  • 选择对应的GPIO引脚（PB15）
  • 对框内属性进行配置
    

1. GPIO模式：输入模式
2. GPIO是否上下拉：Pull-up(上拉）
3. 用户标签：

配置时钟树

• 选择时钟设置界面
• 将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
  

项目文件设置

• 选择文件设置选项卡
• 设置项目名称
• 设置存储位置
• 选择所用IDE
  
• 选择为每个功能生成一个.c和.h文件
• 生成代码
  

代码部分

函数说明

// 与GPIO-input有关函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取GPIO引脚状态

应用举例

/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET){//判断PB15引脚是否为低电平
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//设置PB14引脚为高电平
}else{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//设置PB14引脚为低电平
}
/* USER CODE END 3 */