STM32CubeMX——PWM

说明

本文将以STM32F103ZET6单片机为例讲解PWM（脉宽调制），将以定时器3作为信号发生器，引脚PB5作为输出

配置部分

新建工程

• 搜索单片机型号（STM32F103ZET6）
• 选择单片机
• 创建工程
  

配置系统时钟

• 选择高速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
• 选择低速时钟（外部陶瓷晶体振荡器）
  

配置PWM

• 选择TIM3
• 选择通道2
• 配置引脚参数
  • 可以参考定时器配置章节（STM32CubeMX——定时器配置）
    

配置时钟树

• 选择时钟设置界面
• 将HCLK配置到72MHz，系统自动配置各个时钟
  

项目文件设置

• 选择文件设置选项卡
• 设置项目名称
• 设置存储位置
• 选择所用IDE
  
• 选择为每个功能生成一个.c和.h文件
• 生成代码
  

代码部分

代码说明

//启动PWM
/*
参数：
	1.定时器号
	2.通道号
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
//停止PWM
/*
参数：
	1.定时器号
	2.通道号
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
//设置PWM占空比（宏定义）
/*
参数：
	1.定时器号
	2.通道号
	3.占空比值
*/
#define __HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)

应用举例

uint32_t i=20000;//占空比的变量
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//启动PWM


while (1){
	i-=10;
    if(i<10){
      i=20000;
    }
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,i);//设置PWM占空比值
    HAL_Delay(1);
    
  }

备注

• 占空比值为脉冲数
  • 举例：本文章配置的定时器为72分频，自动重装载值为20000，则占空比为50%时应设置PWM占空比值为20000x50%=10000