嵌入式linux input模块-thread

最新推荐文章于 2024-05-17 16:41:20 发布

弹簧xj

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45711878/article/details/137402922

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轮询/select/多线程对比

轮询：一直查找，CPU占用率高

select：等待内核唤醒， CPU占用率低，适用于很多简单场合

多线程：等待子线程唤醒主线程，CPU占用率低，非常灵活

创建线程

在AllInputDevicesInit函数中创建线程，

创建子线程 pthread_create（pthread_t , attr, start_routine, arg）;
pthread_t是线程ID，attr = NULL ，
start_routine是线程开始的调用函数（void * start_routine(void * arg)），
arg是start_routine的参数

//创建线程
int AllInputDevicesInit(void)
{
	PT_InputOpr ptTmp = g_ptInputOprHead;
	int iError = -1;

	while (ptTmp)
	{
		if (0 == ptTmp->DeviceInit())
		{
			/* 创建子线程 pthread_create（pthread_t , attr, start_routine, arg）; 
			pthread_t是线程ID，attr = NULL ， 
			start_routine是线程开始的调用函数（void * start_routine(void * arg)），
			arg是start_routine的参数*/
		
			pthread_create(&ptTmp->tTreadID, NULL, InputEventTreadFunction, ptTmp->GetInputEvent);			
			iError = 0;
		}
		ptTmp = ptTmp->ptNext;
	}
	return iError;
}

线程调用函数：start_routine

执行子线程函数，这里等待并得到event值，唤醒主线程

//等待并得到event值
static void *InputEventTreadFunction(void *pVoid)
{
	T_InputEvent tInputEvent;
	
	/* 定义函数指针 */
	int (*GetInputEvent)(PT_InputEvent ptInputEvent);
	GetInputEvent = (int (*)(PT_InputEvent))pVoid;

	while (1)
	{
			//这里GetInputEvent要改成阻塞，如果还是非阻塞，就一直查找，浪费资源
		if(0 == GetInputEvent(&tInputEvent))
		{
			/* 唤醒主线程, 把tInputEvent的值赋给一个全局变量 */
			/* 访问临界资源前，先获得互斥量 */
			pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
			
			//把tInputEvent的值赋给一个全局变量
			g_tInputEvent = tInputEvent;

			/*  唤醒主线程 */
			pthread_cond_signal(&g_tConVar);

			/* 释放互斥量 */
			pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
		}
	}

	return NULL;
}

主线程函数：等待子线程的唤醒

event值返回给main，把InputEventTreadFunction得到的全局变量的值（event值）通过GetInputEvent的形参传递给main函数

int GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{
	/* 休眠 */
	pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
	pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);	

	/* 被唤醒后,返回数据 */
	*ptInputEvent = g_tInputEvent;
	pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
	return 0;	
}