【高等数学】第二章 导数与微分——第一节 导数的概念

1. 引例

• 直线运动的速度
  位置函数$s=f(t)$
  平均速度$\overline{v}=\frac{s-s_0}{t-t_0}=\frac{f(t)-f(t_0)}{t-t_0}$
  瞬时速度$$v=\underset{t\to t_0}{\lim }\frac{f(t)-f(t_0)}{t-t_0}$$
• 切线问题
  割线斜率$\tan \varphi =\frac{y-y_0}{x-x_0}=\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$
  切线斜率$$k=\tan \alpha =\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$$

2. 导数的定义

设函数$y=f(x)$在点$x_0$的某个邻域内有定义，当自变量$x$在$x_0$处取得增量$\Delta x$（点$x_0+\Delta x$仍在该邻域内）时，相应地，因变量取得增量$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)$
如果$\Delta y$与$\Delta x$之比当$\Delta x\to 0$时的极限存在
那么称函数$y=f(x)$在点$x_0$处可导，并称这个极限为函数$y=f(x)$在点$x_0$处的导数，记为$f^{\prime }(x_0)$
即$$f^{\prime }(x_0)=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$$
也可记作$$y^{\prime }{|}_{x=x_0},\frac{dy}{dx}{|}_{x=x_0}或\frac{df(x)}{dx}{|}_{x=x_0}$$
函数$f(x)$在$x_0$处可导有时也说成$f(x)$在点$x_0$具有导数或导数存在

• 导数的定义式也可取其他的形式，常见的有$$f^{\prime }(x_0)=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}(h=\Delta x)$$和$$f^{\prime }(x_0)=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$$
• 因变量增量与自变量增量之比是因变量$y$在以$x_0$和$x_0+\Delta x$为端点的区间上的平均变化率，而导数$f^{\prime }(x_0)$则是因变量$y$在点$x_0$处的瞬时变化率，它反映了因变量随自变量的变化而变化的快慢程度
• 如果导数定义式中的极限不存在，就说函数$f(x)$在点$x_0$处不可导，如果不可导的原因是极限值为无穷大，为了方便起见，也往往说函数$f(x)$在点$x_0$处的导数为无穷大
• 导函数
  如果函数$f(x)$在开区间$I$内的每点处都可导
  则称函数$f(x)$在开区间$I$内可导
  对于任一$x\in I$，都对应着$f(x)$一个确定的导数值，这样就构成了导函数，记作$f^{\prime }(x),\frac{dy}{dx}或\frac{df(x)}{dx}$
  • $f^{\prime }(x_0)=f^{\prime }(x){|}_{x=x_0}$
    导函数简称导数，而$f^{\prime }(x_0)$是$f(x)$在$x_0$的导数或导数$f^{\prime }(x)$在$x_0$处的值

3. 常用导数公式

• $(C{)}^{\prime }=0$
• $(x^{\mu }{)}^{\prime }=\mu x^{\mu -1}$
  • $(\sqrt{x}{)}^{\prime }=(x^{\frac{1}{2}}{)}^{\prime }=\frac{1}{2\sqrt{x}}$
  • $(\frac{1}{x}{)}^{\prime }=(x^{-1}{)}^{\prime }=-\frac{1}{x^2}$
• $(\sin x{)}^{\prime }=\cos x$
• $(\cos x{)}^{\prime }=-\sin x$
• $(a^x{)}^{\prime }=a^x\ln a$
  • $(e^x{)}^{\prime }=e^x$
• $({\log }_{a}x{)}^{\prime }=\frac{1}{x\ln a}$
  • $(\ln x{)}^{\prime }=\frac{1}{x}$

4. 单侧导数

导数对应的左、右极限$$\underset{h\to 0^{-}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$$和$$\underset{h\to 0^{+}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h}$$分别称为函数$f(x)$在$x_0$处的左导数和右导数，记作$f_{-}^{\prime }(x_0)$和$f_{+}^{\prime }(x_0)$，即$$\begin{gathered} f_{-}^{\prime }(x_0)=\underset{h\to 0^{-}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h} \\ {f}_{+}^{\prime }(x_0)=\underset{h\to 0^{+}}{\lim }\frac{f(x_0+h)-f(x_0)}{h} \end{gathered}$$

• 函数$f(x)$在$x_0$处可导的充分必要条件是左导数$f_{-}^{\prime }(x_0)$和右导数$f_{+}^{\prime }(x_0)$都存在且相等
• 左导数和右导数统称单侧导数
• 如果函数$f(x)$在开区间$(a,b)$内可导，且$f_{-}^{\prime }(x_0)$和$f_{+}^{\prime }(x_0)$都存在，那么就说$f(x)$在闭区间$[a,b]$上可导

5. 导数的几何意义

函数$f(x)$在点$x_0$处的导数$f^{\prime }(x_0)$在几何上表示曲线$y=f(x)$在点$(x_0,f(x_0))$处的切线的斜率，即$$f^{\prime }(x_0)=\tan \alpha$$其中$\alpha$是切线的倾角

• $f(x)$在点$(x_0,y_0)$处的切线方程为$$y-y_0=f^{\prime }(x_0)(x-x_0)$$
• $f(x)$在点$(x_0,y_0)$处的法线方程为$$y-y_0=-\frac{1}{f^{\prime }(x_0)}(x-x_0)(f^{\prime }(x_0)\ne 0)$$

6. 函数可导性与连续性的关系

• 可导一定连续
  如果函数$f(x)$在点$x$处可导，那么函数在该点必连续
• 连续不一定可导
  反例——$y=|x|$和$y=\sqrt[3]{x}$