图

图

图是由两个集合V和E构成，V表示有限的非空顶点集合，E表示两个“顶点对”边的集合。
有向图：顶点之间有指向的图<A,B>
无向图：顶点之间没有指向或者说顶点之间双向的图(A,B)

V(G1)={1,2,3,4,5}
E(G1)={(1,2),(2,3),(2,5),(3,5),(3,4),(4,1)}
V(G2)={1,2,3,4}
E(G2)={<1,3>,< 3,2>,<2,3>,<2,1>}

度

1. 无向图：顶点的连线数量
2. 无向图：入度+出度
   入度：指向该顶点的连线
   出度：该节点指出的连线

完全图

在无向图中完全图：每个顶点之间都有一条边相连
在无向图中完全图：每个顶点之间都有两条有向边相连

路径和回路

路径长度：一个顶点到达另一顶点所经过的路径数量
回路：从一个顶点出发回到这个顶点
简单回路：回路中没有经过重复的顶点

连通图

无向图的连通图：任意顶点之间都有路径可以到达

有向图：任意顶点之间都有路径可以到达 如:2和4之间2->3->4，4->2

连通分量

网络

图的存储

1.邻接矩阵

设图G有n (n1) 个顶点，则邻接矩阵是一个n阶方阵。
当矩阵中的 [i,j] !=0（下标从1开始） ,代表其对应的第i个顶点与第j个顶点是连接的。

特点：
无向图的邻接矩阵是对称矩阵，n个顶点的无向图需要n*(n+1)/2个空间大小
有向图的邻接矩阵不一定对称，n个顶点的有向图需要n²的存储空间
无向图中第i行的非零元素的个数为顶点Vi的度
有向图中第i行的非零元素的个数为顶点 Vi 的出度，第i列的非零元素的个数为顶点 Vi 的入度
无向存储：

有向存储：

网络存储：

2.邻接表

为图G中的每一个顶点建立一个单链表，每条链表的结点元素为与该顶点连接的顶点。
特点
无向图顶点 Vi 的度为第 i 个单链表中的结点数
无向图中
顶点 Vi 的出度为第 i 个单链表中的结点个数
顶点 Vi 的入度为全部单链表中连接点域值是 i 的结点个数
逆邻接表：有向图中对每个结点建立以 Vi 为头的弧的单链表

3. 十字链表

可以看成是有向图的邻接表和逆邻接表结合起来的一种链表

图的遍历

广度优先遍历和深度优先遍历不唯一有多种方式，上图只是列举了几种

图的最小生成树

1. 普里姆（Prim）算法

第一步：选取出发点（任意选）a，并连接与a点最小距离的点c

第二步：将a和c看为一个整体，选择与a连接和c连接最小距离的点b

第三步：将a,b和c看为一个整体，选择与a连接,b连接和c连接最小距离的点d

第四步：

第五步：

2. 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法
   

第一步：寻找最小边

第二步：寻找第二小的边

第三步：寻找第三小的边

第四步：寻找第四小的边，构成回路放弃

第五步：寻找下一个，并连接最后一个

拓扑排序与关键路径

拓扑排序

第一步：删除1或2输出（每次找寻入度为0的顶点，删除该顶点的入度）

第二步：删除2或3以及对应边

第三步：删除3或者4以及对应边

第四步：重复以上规则步骤

顺序：1 2 4 3 6 5 7 9（不唯一）

其中1，2的顺序可以随意。3，4的顺序可以随意。5，6的顺序可以随意。

关键路径

关键路劲也就是最长路径（一个项目的周期时间也就是最长路径）

顶点j的最早发生时间：从源点到顶点j的最长路径，记作Ve(j)。
活动ai最早开始时间：Ve(j)是以顶点j为起点的出边所表示的活动ai的最早开始时间，记作e(i)。
顶点j的最迟发生时间：在不推迟工程完成的前提下，一个事件j允许最迟发生的时间，记作Vi(j)。
活动ai最迟开始时间：Vi(j)-（ai所需的时间），就是活动ai最迟开始时间，j是ai活动的终点，记作I(i)