记录Simulink中Dryden Wind Turbulence Model (Continuous)模块的使用

一、组成

1.input：h（飞行高度）、V（飞行速度）、DCM（方向余弦矩阵）

2.output：（速度矢量），（角速率矢量）

3.中间参数：如湍流尺度长度等可参考matlab的帮助中心自行修改

4.补充：部分参数理解

（1）DCM：看了一些博客说和旋转矩阵没有区别，按照matlab文档中的定义是指表示平面地球坐标到机身轴坐标系的3*3矩阵。但是开始使用时有一个问题是，旋转矩阵的定义是有姿态角的，如果只想测试下生成的紊流速度曲线，应该如何直接定义这个DCM呢？还有就是在之后若将湍流模型作为大气扰动被集成到飞行力学模型中的话DCM是自定义常数还是需要和姿态角联系在一起计算呢？-by2023.4.25待解决

（2）中间参数中有一个参数是Model type，如下图：

我使用Continuous Dryden，但是的含义需要理解下

正如定义中的，表示具有正负垂直和正负横向角速率谱的 Dryden 速度谱的连续表示。如下图所示，在Dryden风场模型中，q和r表示角速率分量。这两个参数的正负号究竟会有什么影响呢？

二、测试

在simulink中使用此模块，DCM自定义了一个常数的3*3矩阵，生成的扰动风量如下图，左图为三个方向上的角速率，右图是生成的扰动风速曲线。

三、参考

1.Hakim, T.M.I.; Arifianto, O. Implementation of Dryden Continuous Turbulence Model into Simulink for LSA-02 Flight Test Simulation. Iop Conf. Ser. J. Phys. Conf. Ser. 2018, 1005, 012017.

2.Generate continuous wind turbulence with Dryden velocity spectra - Simulink- MathWorks 中国

3.https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/72784274