SiamFC

目标跟踪(1)–SiamFC

1. 网络结构

模板图像z可以认为是某视频序列的第一帧截取的，搜索图像X则是第一帧之后的任意帧（比如第10帧、100帧）截取的图像，经过AlexNet骨干网（孪生网络）提取对应的featuremap，然后模板图像的featuremap与搜索图像的featuremap进行互相关，所谓互相关可以理解为把图中的6x6x128当成卷积核，对更大的22x22x128的图进行卷积。最终得到的17x17x1的相似度得分图，得分越高处说明中该点即为z在x中的位置。

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2.优势与劣势

优势：
（1）跟踪任务变成匹配任务。
（2）跟踪过程不需要更新网络，因此速度很快。
劣势：
siamfc用的是multi-scale test, 计算量偏大，而且定位也不够准确。