ardunio笔记35：nrf2401模块的接口

 

目录

一、接口介绍

二、命令字

三、IRQ

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一、接口介绍

以TB上最常见最便宜的模块为例。

 

 

左边的这个型号最常见，最便宜，大约3/4块钱一个，双排8针，2.54mm间距，模块尺寸比右边那个大；
右边这个也不少，稍贵，大约6/7块钱一个，单排8针，1.27mm间距，带邮票孔，体积非常小巧，做工我感觉要比前一个好些；
除此之外，这两种功能上没任何区别。
都是板载nrf24l01+单芯片，没有PA(射频功率放大)芯片，功率不大，空旷通信距离百米左右。

根据你自己的实际情况选择：
如果你【对成本不敏感】且【打算自己做板】且【希望板子做的小巧漂亮】，推荐右边这个；
除此之外一律选择左边这个；

 

根据我自己的经验，列出一些关于硬件使用上的问题(对上面两种型号均适用)：

• 模块供电【一定/必须/不能】超过3.6V，如果你不小心接了5V供电，哪怕就一会儿，请节哀，不要问我是怎么知道的(╥╯^╰╥)。
• 除VCC和GND之外，其余6个pin却是兼容5V电平的，这也是为什么arduino可以导线直连的方式驱动它的原因。
• 除【买了便宜到超越底线的模块】之外，不要随便怀疑模块硬件有问题，一个模块能持续多年大量出货且不用升级换代，足以说明模块的稳定性。
• 所有管脚直连arduino的对应管脚即可，无需【串联】电阻。
• 用稳压芯片引出的3.3V供电可以直接给模块使用，除供电端极度不稳定之外，几乎不需要并联电容。
• 如果你用的是带PA的模块，工作电流峰值能达到一百几十毫安，要特别注意供电端的带载能力是否足够。

下面来说说除VCC/GND之外其余6个管脚的作用，可以先看一下上图中的那个管脚功能表，再看下文。
我们的程序要使用nrf24l01+,包括配置工作模式/查询工作状态/发送数据/接收数据，全部是通过这6个管脚来和模块进行交互的。
这6个管脚可以分为3组:

 

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CSN/SCK/MOSI/MISO算一组，是 SPI接口 ，往模块里送数据/从模块里读数据都是使用SPI来进行的。
这里所说的数据有2个含义，即可以是我们打算向外界真实发送的数据，也可以是给这个模块自身的配置数据，也就是它内部各个寄存器的值。

从底层来说，这些数据就是一串0101，一打眼没什么区别，直接丢给你你也看不出来。

那nrf24l01+如何知道这一串0101代表什么含义呢？ 当然是约定好协议格式啦： <