arduino笔记39：nrf4l01的中断详解

 

前面章节中，中断相关的内容时不时提到，这节详细说一下。
因为前面有过铺垫，所以就不按部就班的啰嗦前戏了，直接进入正题吧。

 

nrf24l01一共3种中断： TX_DS / RX_DR / MAX_RT

• TX_DS : （TX data sent）通知本端主控，我方的数据已经发出去了。
• RX_DR : （RX data received/ready）通知本端主控，我收到了新的数据，你要不要看看？
• MAX_RT: （max for re-transmition）上节详细提过，不赘述了。

 

当任意一个或多个中断发生时，IRQ管脚都会被【nrf24l01主动】拉低，即IRQ管脚低电平触发。
程序知道了IRQ脚变成低电平，只能知道有中断发生了，但并不知道到底是哪个或哪些中断，所以nrf24l01通过STATUS寄存器记录了具体的中断源：

 

 

 

 

如上图，标出的每个bit表示对应的中断，bit=0表示当前没有此中断，bit=1表示当前此中断已经触发。
当IRQ拉低之后，程序读取这个寄存器，就能知道到底是哪个或哪些中断被触发了。

IRQ管脚被拉低之后，即使我们程序读取了STATUS，管脚【也不会自动地】回归高电平，即nrf24l01不会主动清理中断。

清理中断的工作必须由我们的程序亲自来操作，做法是：
【往STATUS寄存器对应bit位上写1】（不要觉得奇怪，这里我没写错，就是写1而不是写0）
只有当前【所有】被触发的中断【都】被清理了，IRQ管脚才会回归高电平。

除此之外，程序可以通过配置寄存器的方式来【分别禁用/屏蔽】这些中断：

 

 

 

如上图，nrf24l01将中断屏蔽位整合到了CONFIG寄存器中，给bit位写1则屏蔽对应中断，写0保持开启。
个人认为，这个屏蔽设计有些轻微脑残，我实在想不出需要把中断屏蔽掉的理由。
之所以在这儿添上这些内容，是为了提醒大家不要【误操作】：
在修改CONFIG其他bit位的时候，不要将中断屏蔽位给误写了，不然程序就再也收不到对应的中断通知了。

 

本节上面的描述中，暗含了一个意思：
IRQ管脚拉低时，可能是某中断单独发生，也可能是多个中断同时发生。
在【Enha