2021年全国大学生电子设计大赛G题 openmv串口协议发送

记录21电赛

#定义数据传输
uart = UART(3,9600) #定义串口和波特率
A = 240
B = 240
C = 240
D = 240
def sending_data(A,B,C,D):
    global uart;
    #打包格式=[0x2c,0x12,int,int,0x5B]
    #data = bytearray(frame)
    data1 = ustruct.pack("<bbhhhhb", #这里为啥要写这些bh我还不知道
            0x2c,   #帧头1
            0x12,   #帧头2
            int(A),# up sample by 4 Data 1
            int(B),
            int(C),# up sample by 4 Data 1
            int(D),
            0x5B)
    uart.write(data1);
        

然后以后调用这个函数就能以这个协议传输了

    sending_data(Dot.x,Dot.y,Dot.color,Dot.flag)