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此示例展示如何使用对不同的雷达扫描模式进行建模。此示例显示如何配置几种常用的雷达扫描模式。使用此模型,可以模拟机械扫描、电子扫描以及同时使用机械和电子扫描的雷达。方位角和仰角的扫描限制可配置为机械和电子扫描模式。
一、机械旋转器
1.1 360度方位角扫描
360度方位角扫描是地面和机载雷达上常见的模式。此模式通过机械扫描雷达天线的方位角来提供 360 度监视。在这种模式下,雷达通常采用扇形波束,其方位角视野较窄,但覆盖较大的仰角跨度。这些雷达提供准确的范围和方位角测量,但通常不会报告检测到的目标的高度。360度方位扫描雷达的一个常见例子是机场监视雷达。
使用该功能创建一个平台来安装雷达和三个目标。此功能还设置a以显示目标的位置,雷达的波束和视轴位置以及雷达生成的检测。
创建一个雷达,使其天线在方位角上机械旋转 360 度。将其安装在平台上方 15 米处,与平台轴线成 -135 度的偏航。增加方位角视野,以便在显示的图形中获得更好的可见性。
将雷达配置为以 2 rpm 的速率进行机械扫描。在这种模式下,雷达在每个停留处调度由雷达方位角视场隔开的波束。然后根据所需的扫描速率及其方位角视场计算雷达的更新速率。
用于模拟场景中目标的运动,并使用机械旋转雷达 model.is 生成检测,该雷达用于更新平台位置、雷达波束和视轴位置,以及在仿真的每个步骤生成的检测。